一、核心結構與設計特點
集成化結構：采用 “電機 + 驅動器 + 減速機" 一體化設計，無需額外組裝傳動組件，大幅簡化系統集成流程，同時提升運行穩定性。
安裝靈活性：支持任意安裝位置，通過內螺紋實現固定安裝，適配不同設備布局需求。
材料與防護：法蘭及外殼采用陽極氧化精制鋁合金，輕量化且耐腐蝕；防護等級達 IP40，絕緣防護等級為 B 級，可有效抵御灰塵侵入，保障電氣安全。
終身潤滑設計：內部傳動結構采用終身潤滑方案，無需定期維護，降低運維成本。
二、關鍵技術參數
（一）基礎規格（分型號差異）
規格型號ERMS-25 ERMS-32
齒輪比9:1 7:1
旋轉角度180° 90°/180°
最大轉速150 rpm 100 rpm
90° 旋轉最大速度105 rpm100 rpm
扭轉間隙0.2 deg 0.2 deg
重復精度±0.05° ±0.1°
產品重量1472 g 2304 g
允許轉動慣量0.0065 kg·m20.0164 kg·m2
（二）力學性能
最大軸向力：ERMS-25 為 350 N，ERMS-32 為 450 N
最大徑向力：ERMS-25 為 450 N，ERMS-32 為 550 N
峰值扭矩：ERMS-32 達 5.6 N?m（適配中重載場景）
角加速度：≤140 rad/s2（確保動態響應效率）
（三）電機與編碼系統
電機類型：步進電機，完整步距角 1.8°，步距角公差 ±5%
轉子位置傳感器：單圈絕對值編碼器，磁感式測量原理，分辨率 16 bit（保障高精度定位反饋）
持續通電率：100%（支持長時間連續運行）
三、電氣與接口規格
（一）電源參數
標稱電壓：DC 24 V，允許電壓波動 ±15%（適配工業通用電源環境）
標稱電流：ERMS-25 為 3 A，ERMS-32 為 5.3 A
最大電流消耗：ERMS-25 為 3000 mA，ERMS-32 為 5300 mA
邏輯電路最大電流消耗：0.3 A
（二）信號接口
接口類型規格參數
電源接口M12x1 插頭（T 編碼，符合 EN 61076-2-111 標準），4 針
邏輯接口M12x1 插頭（A 編碼，符合 EN 61076-2-101 標準），8 針
數字輸入2 路可配置輸入，無電氣隔離，符合 IEC 61131-2 Type 1 標準，支持 24 V DC 供電，切換邏輯可選 NPN/PNP（ERMS-25 僅支持 PNP）
數字輸出2 路可配置輸出，無電氣隔離，24 V DC 輸出，最大輸出電流 100 mA，切換邏輯可選 NPN/PNP（ERMS-25 僅支持 PNP）
最大電纜長度輸入 / 輸出電纜最大 15 m，IO-Link 運行時輸入電纜可達 20 m
（三）IO-Link 功能（支持 SIO-Mode）
協議版本：Device V 1.1
通信模式：COM3（230.4 kBaud），端口等級 A
過程數據：OUT 2 字節（移入 / 移出 / 退出錯誤 / 中間移動信號）；IN 2 字節（設備狀態 / 輸入狀態 / 中間狀態 / 移動狀態 / 輸出狀態信號）
服務數據：IN 32 位（力、位置、速度數據采集）
最短周期時間：1 ms，所需數據存儲 500 Byte
四、功能與保護特性
位置檢測與校準：集成終端位置感應功能，支持正 / 負固定擋塊參考校準，確保定位一致性。
狀態指示：配備 LED 指示燈，可直觀顯示設備就緒狀態及運行狀態。
保護功能：內置溫度監控保護，避免過載或高溫環境下設備損壞。
附加功能：支持通過 IO-Link 用戶界面進行參數配置，適配個性化控制需求。
五、環境與合規要求
（一）運行環境
環境溫度：0 °C ~ 50 °C（環境溫度＞30 °C 時，每升高 1 K 需降低 2% 功率）
儲存溫度：-20 °C ~ 60 °C
相對空氣濕度：0% ~ 85%（無冷凝）
抗振性：符合 FN 942017-4 和 EN 60068-2-6 標準（運輸應用測試，嚴重性等級 1）
耐沖擊性：符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27 標準（沖擊測試，嚴重性等級 1）
（二）合規認證
符合歐盟電磁兼容性指令（EMC）、RoHS 指令，英國 EMC 指令、RoHS 指令
認證標志：RCM 商標、KC 標記（KC-EMV）、CE 認證
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性：VDMA24364 區域 III
材料合規：RoHS 合規，滿足環保要求
六、應用適配建議
適用于對旋轉角度（90°/180°）、重復精度（±0.05°~±0.1°）有嚴格要求的自動化場景，如電子元器件裝配、物料分揀、包裝機械分度等。
選型時需根據負載重量、轉動慣量計算所需扭矩，預留安全余量（建議不超過額定扭矩的 80%）。
環境溫度超過 30 °C 時需注意功率降額，避免長時間滿負荷運行；潮濕或多塵環境需額外防護（原防護等級 IP40 僅防中等灰塵）。
注：以上技術參數基于 FESTO公開資料整理，具體型號可能存在細節差異，實際應用需以對應型號的產品手冊為準。如需完整 PDF 技術文檔，可通過 FESTO 或授權經銷商獲取。
