安川 HC30PL 是一款專為重載協(xié)作場景設(shè)計的 6 軸垂直多關(guān)節(jié)型人機協(xié)作機器人，核心適配碼垛、搬運等無柵欄人機協(xié)同作業(yè)，兼顧高安全性與易操作性，還能適配食品等特殊工況，以下是其詳細技術(shù)資料：
一：基礎(chǔ)核心參數(shù)
軸數(shù)：6 軸
有效負載：30kg
zui大作業(yè)半徑：常規(guī) 1600mm，部分資料標注上限觸距 1700mm（S/L 軸旋轉(zhuǎn)中心至 R/T 軸旋轉(zhuǎn)中心距離）
重復定位精度：±0.05mm
自身重量：140kg
供電規(guī)格：1.5kVA
各軸zui大速度：S 軸 80°/s、L 軸 80°/s、U 軸 120°/s、R 軸 112°/s、B 軸 132°/s、T 軸 180°/s
適配控制柜：YRC1000、YRC1000micro
安裝方式：僅支持置地安裝
二：作業(yè)性能相關(guān)技術(shù)
1.重載適配碼垛場景：30kg 的負載能力相比 HC 系列前代 20kg 機型大幅提升，搭配 1600 - 1700mm 的作業(yè)半徑，可輕松應(yīng)對標準尺寸托盤（約 1100mm 邊長）的紙箱等重物碼垛作業(yè)，能匹配生產(chǎn)末端大量成品裝箱后的堆垛與物流轉(zhuǎn)運需求，無需人工搬運重載工件。
2.線纜集成防干涉：夾具或工具的供電線纜預先內(nèi)置在機械臂內(nèi)部，從手腕處引出，避免了外部線纜束的雜亂纏繞問題，既減少了作業(yè)時線纜與工件、周邊設(shè)備的干涉風險，也降低了線纜磨損導致的故障概率，保障連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性。
3.雙模切換提效：支持協(xié)作模式與工業(yè)模式的靈活切換。協(xié)作模式下通過功率和力限制技術(shù)保障人機安全；工業(yè)模式下可切換至全速運行，根據(jù)生產(chǎn)需求和風險評估調(diào)整運行狀態(tài)，在安全與作業(yè)效率間實現(xiàn)平衡，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍。
三：安全防護技術(shù)
1.碰撞防護與應(yīng)急處理：功率和力限制（PFL）技術(shù)，作業(yè)中發(fā)生碰撞時能立即停機，避免對操作人員造成傷害；還具備卡滯自動后退、手動推開后可恢復運動等功能，面對作業(yè)異常時無需復雜操作即可恢復作業(yè)。
2.嚴苛環(huán)境適配：機身防護等級達 IP67，能抵御粉塵和液體侵襲；所有關(guān)節(jié)均采用 NSF H1 食品級潤滑脂，搭配易清潔表面和防滴落特殊涂層，可用于可能與食品發(fā)生偶然接觸的場景，適配食品生產(chǎn)等對衛(wèi)生和防護有高要求的工況。
四：操作與適配技術(shù)
1.多方式便捷編程：支持手動引導示教、標準示教器編程和智能示教器（Smart Pendant）編程。手腕處配備直接示教按鈕，手動調(diào)整機器人至目標位置后可一鍵確認，無需在示教器上二次操作，縮短編程時間，新手也能快速上手。其中智能示教器配備 10.1 英寸觸摸屏，還能匹配操作人員站立方向調(diào)整機器人動作方向，搭配內(nèi)置使用指南和幫助功能，進一步降低操作門檻。
2.外設(shè)兼容適配：配備符合 EN ISO 9409 - 1 標準的即插即用工具法蘭，方便快速對接各類搬運夾具等末端執(zhí)行器。同時兼容超 50 家廠商的周邊設(shè)備，支持通過 “Yaskawa Plug & Play Kit" 快速匹配適配的外設(shè)，配套提供線纜、安裝包和設(shè)置指南，可根據(jù)不同作業(yè)需求定制化搭配設(shè)備。
