東日 RNTDLS120CN 是預(yù)置式帶限位開關(guān)的扭矩驅(qū)動(dòng)器，適配 20 - 120N?m 扭矩范圍的緊固作業(yè)，其整體操作含基礎(chǔ)作業(yè)流程，而 Pokayoke 防錯(cuò)功能核心依托限位開關(guān)與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，以下是詳細(xì)操作指南及防錯(cuò)功能實(shí)操步驟：
作業(yè)前準(zhǔn)備
檢查驅(qū)動(dòng)器外觀無裂縫、銹蝕，卷曲電纜無破損、插頭無氧化；限位開關(guān)無碰撞痕跡，外殼完好，禁止打開限位開關(guān)外殼以防灰塵進(jìn)入引發(fā)故障。
確認(rèn)該驅(qū)動(dòng)器僅用于螺栓緊固作業(yè)，嚴(yán)禁用于松螺絲操作，避免過載損壞內(nèi)部離合器機(jī)構(gòu)。
選配適配規(guī)格的刀頭（刀頭為選配件），將刀頭插入連接頭，按壓至刀頭溝槽與內(nèi)部鋼球卡合固定。
扭矩預(yù)置操作
該型號(hào)為預(yù)置式，扭矩設(shè)定需使用東日專用工具（適配 RTDLS/RNTDLS 系列的 N0.1031 輔助工具），不可徒手強(qiáng)行調(diào)整。
操作時(shí)先通過專用工具解鎖刻度鎖定機(jī)構(gòu)，再將扭矩值調(diào)整至 20 - 120N?m 的適配范圍內(nèi)，調(diào)整后重新鎖緊鎖定機(jī)構(gòu)，防止作業(yè)中扭矩值偏移。
緊固作業(yè)流程
握住驅(qū)動(dòng)器握把，將刀頭對(duì)準(zhǔn)螺栓頭部，保持驅(qū)動(dòng)器與螺栓垂直受力。
勻速施加扭矩，當(dāng)達(dá)到預(yù)置扭矩時(shí)，內(nèi)部肘節(jié)裝置會(huì)觸發(fā)明顯的力反饋，同時(shí)限位開關(guān)同步動(dòng)作。
作業(yè)中避免單次緊固多次觸發(fā)裝置，若誤操作多次觸發(fā)，會(huì)導(dǎo)致信號(hào)重復(fù)輸出，影響后續(xù)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)。
作業(yè)后整理
該型號(hào)的防錯(cuò)功能通過限位開關(guān)與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，核心可實(shí)現(xiàn)防漏擰、防重復(fù)計(jì)數(shù)、聯(lián)鎖控制三類功能，實(shí)操需搭配東日 CNA - 4mk3 計(jì)數(shù)檢測(cè)器或 PLC 等設(shè)備，具體步驟如下：
前期接線準(zhǔn)備
取出驅(qū)動(dòng)器的卷曲電纜，將其連接至外部負(fù)載回路，注意回路需符合 AC/DC30V、1A 以下的額定規(guī)格，避免電壓電流過載燒毀開關(guān)。
若搭配 CNA - 4mk3 計(jì)數(shù)檢測(cè)器，需選用 WA5219K 型母插頭（該插頭為選配件）連接電纜與檢測(cè)器；若聯(lián)動(dòng) PLC，需按接線手冊(cè)對(duì)應(yīng)接入信號(hào)接口，確保信號(hào)傳輸穩(wěn)定。
防漏擰功能實(shí)操
打開 CNA - 4mk3 檢測(cè)器，通過面板設(shè)置需緊固的螺栓數(shù)量，比如裝配工序需緊固 5 顆螺栓則設(shè)定計(jì)數(shù)為 5。
作業(yè)時(shí)每完成一顆螺栓緊固，驅(qū)動(dòng)器達(dá)到預(yù)置扭矩，限位開關(guān)會(huì)發(fā)送一次合格信號(hào)至檢測(cè)器，檢測(cè)器自動(dòng)計(jì)數(shù)并顯示剩余數(shù)量。
若未完成設(shè)定數(shù)量的緊固作業(yè)，檢測(cè)器會(huì)持續(xù)發(fā)出聲光報(bào)警，且可聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線的傳送裝置暫停，直至作業(yè)人員補(bǔ)擰完成，計(jì)數(shù)達(dá)標(biāo)后報(bào)警自動(dòng)解除，傳送裝置恢復(fù)運(yùn)行。
防重復(fù)計(jì)數(shù)實(shí)操
單次緊固作業(yè)若因操作失誤多次觸發(fā)扭矩達(dá)標(biāo)信號(hào)，易導(dǎo)致計(jì)數(shù)虛增。此時(shí)通過 CNA - 4mk3 設(shè)置 “雙計(jì)數(shù)防止計(jì)時(shí)器"。
設(shè)定計(jì)時(shí)器閾值（如 0.5 秒），在該時(shí)間內(nèi)多次觸發(fā)的信號(hào)會(huì)被判定為誤觸發(fā)，僅計(jì)數(shù)一次，避免同一螺栓緊固多次被誤統(tǒng)計(jì)為多顆螺栓完成作業(yè)。
生產(chǎn)線聯(lián)鎖防錯(cuò)實(shí)操
若適配自動(dòng)化裝配線，可將驅(qū)動(dòng)器限位開關(guān)信號(hào)接入生產(chǎn)線 PLC 控制系統(tǒng)，設(shè)置聯(lián)鎖邏輯。
例如設(shè)定 “未完成該工位緊固，下一工位無法啟動(dòng)"，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器未發(fā)送扭矩達(dá)標(biāo)信號(hào)時(shí)，PLC 會(huì)阻斷下一工序的運(yùn)行指令；只有當(dāng)該工位所有螺栓緊固達(dá)標(biāo)，限位開關(guān)信號(hào)正常反饋后，下一工序才能啟動(dòng)，防止不合格產(chǎn)品流入下一道流程。
禁止拆解、改造插頭、卷曲電纜及限位開關(guān)等部件，若出現(xiàn)信號(hào)無響應(yīng)，優(yōu)先檢查接線是否松動(dòng)，而非拆解部件。
聯(lián)動(dòng)外部設(shè)備時(shí)，嚴(yán)格遵循電壓電流額定值，超規(guī)連接會(huì)導(dǎo)致限位開關(guān)燒毀，且需使用東日指定配件，避免配件不兼容引發(fā)信號(hào)傳輸異常。
作業(yè)后及時(shí)導(dǎo)出 CNA - 4mk3 或 PLC 中的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)，留存作業(yè)記錄，便于后續(xù)質(zhì)量追溯，同時(shí)清空設(shè)備計(jì)數(shù)，為下一批次作業(yè)做準(zhǔn)備。
