日本HOKUYO北陽機(jī)電激光掃描測(cè)距儀系列UST-20LN參數(shù)說明
基礎(chǔ)參數(shù)
UST-20LN 是北陽機(jī)電推出的二維區(qū)域檢測(cè)型激光掃描測(cè)距儀，主打中長(zhǎng)距離安全防護(hù)與物體檢測(cè)
適配倉儲(chǔ) AGV、工業(yè)設(shè)備防撞、場(chǎng)地區(qū)域警戒等場(chǎng)景。設(shè)備整體尺寸 50×50×70 毫米，不含線纜重量約 130 克
整機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP65，可有效防塵并抵御低壓噴水。設(shè)備采用 M3 規(guī)格螺絲進(jìn)行固定安裝，機(jī)身結(jié)構(gòu)小巧，適配各類自動(dòng)化設(shè)備狹小安裝空間。
光學(xué)與測(cè)距參數(shù)
設(shè)備搭載 905 納米紅外激光光源，符合 Class 1 人眼安全標(biāo)準(zhǔn)，常規(guī)使用無需額外防護(hù)措施。
掃描視場(chǎng)角為 270 度，以設(shè)備正前方為零度基準(zhǔn)，左右兩側(cè)各覆蓋 135 度范圍。
設(shè)備掃描頻率為 40 赫茲，單圈掃描耗時(shí) 25 毫秒，角度分辨率 0.25 度，單圈可采集 1081 個(gè)檢測(cè)點(diǎn)位
在高反射率材質(zhì)表面，有效測(cè)距范圍為 0.06 米至 20 米，針對(duì) 10% 低反射率的深色物體，有效測(cè)距可達(dá) 0.06 米至 8 米。
全量程測(cè)量誤差控制在正負(fù) 40 毫米以內(nèi)，重復(fù)測(cè)量精度穩(wěn)定，數(shù)值波動(dòng)小于 20 毫米。隨檢測(cè)距離增加，設(shè)備可識(shí)別的最小物體尺寸約為 350 毫米。
電氣參數(shù)
設(shè)備支持直流供電，標(biāo)準(zhǔn)適配 12 伏、24 伏工業(yè)電源，完整工作電壓區(qū)間為直流 10 伏至 30 伏，供電電壓紋波需控制在百分之十以內(nèi)。
正常工作狀態(tài)下工作電流不超過 150 毫安，上電啟動(dòng)瞬間峰值電流約 450 毫安。
設(shè)備配備六路共陽極光耦輸入端口，輸入觸發(fā)電流為 4 毫安，其中五路端口用于防護(hù)區(qū)域切換，可組合實(shí)現(xiàn)三十一種區(qū)域模式切換，一路用于多臺(tái)設(shè)備同步聯(lián)動(dòng)，另外單獨(dú)設(shè)置一路復(fù)位輸入線，短接地線即可恢復(fù)設(shè)備出廠參數(shù)。
輸出端為五路集電極開路光耦信號(hào)，三路用于獨(dú)立警戒區(qū)域檢測(cè)輸出，一路為設(shè)備故障報(bào)警輸出，最后一路輸出掃描同步脈沖，單路輸出最大耐受直流 30 伏電壓、50 毫安電流，可直接對(duì)接 PLC、報(bào)警裝置、運(yùn)動(dòng)控制器等工業(yè)配件。
通信方式支持 RS422 與 USB 兩種類型，主要用于現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)配置、設(shè)備狀態(tài)讀取以及固件升級(jí)操作，僅適配 Windows 系列操作系統(tǒng)，搭配專用調(diào)試軟件即可完成全部設(shè)置工作。
環(huán)境耐受參數(shù)
設(shè)備正常工作溫度范圍為零下 10 攝氏度至零上 50 攝氏度，長(zhǎng)期存放溫度區(qū)間為零下 30 攝氏度至零上 70 攝氏度。
工作環(huán)境相對(duì)濕度不得高于百分之八十五，使用與存放環(huán)境均不允許出現(xiàn)結(jié)露、結(jié)冰情況。
設(shè)備耐受環(huán)境光照強(qiáng)度最高 15000 勒克斯，內(nèi)部搭載光學(xué)濾波結(jié)構(gòu)，可削弱常規(guī)自然光、車間照明光線帶來的干擾，使用時(shí)仍需避免強(qiáng)光直接照射鏡頭。
產(chǎn)品具備工業(yè)級(jí)抗振動(dòng)與抗沖擊能力，在 10 赫茲至 55 赫茲區(qū)間內(nèi)，雙振幅可達(dá) 1.5 毫米，55 赫茲至 200 赫茲區(qū)間加速度為 98 米每二次方秒，可承受 20G 沖擊力度，三個(gè)軸向均可穩(wěn)定運(yùn)行。
功能與安裝要求
借助配套調(diào)試軟件，用戶可自定義繪制異形警戒區(qū)域，設(shè)備最多支持存儲(chǔ)三十一組獨(dú)立防護(hù)區(qū)域。
信號(hào)響應(yīng)時(shí)間可在 66 毫秒至 3241 毫秒?yún)^(qū)間內(nèi)靈活調(diào)節(jié)，同時(shí)提供多檔位檢測(cè)遲滯模式可選。
設(shè)備上電后自檢啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)不超過 10 秒。安裝時(shí)優(yōu)先選擇平整、震動(dòng)幅度小的位置，建議搭配薄款鋁板輔助散熱。現(xiàn)場(chǎng)多臺(tái)同型號(hào)設(shè)備并排使用時(shí)，設(shè)備之間的間距需保持 50 厘米以上，避免激光光束相互干擾影響檢測(cè)精度。
