日本HOKUYO北陽機電2D激光雷達UXM-30LX-EW
核心測量參數
掃描角度 190°，角度分辨率 0.25°（360°/1440 分割），掃描頻率 20Hz（掃描時間 50ms / 次），測距范圍 0.1–30m，距離分辨率 1mm。
測距精度方面，3000lx 以下環境照度時，0.1–10m 范圍為 ±50mm（500mm 以上黑色 10% 反射率物體），10–30m 范圍為 ±100mm。
支持多回波測距功能，可有效應對雨霧、灰塵等惡劣環境干擾，提升深色物體檢測可靠性。
電氣與供電參數
支持 DC10~30V 寬電壓輸入，適配工業常用 12V/24V 電源系統。DC12V 時穩態電流≤600mA，啟動電流≤1.5A；
DC24V 時穩態電流≤300mA，啟動電流≤0.75A；
DC10V 時啟動電流≤2A。功耗低，適合移動設備長時間運行，具備過壓、過流保護機制。
通信與接口參數
配備 100BASE-TX 以太網接口（Auto-negotiation），RJ45 連接器，默認 IP 192.168.0.10，子網掩碼 255.255.255.0，通信端口 10940。
支持 SCIP Ver.2.2 專用指令系統，兼容 TCP/IP 協議，可輸出距離與強度數據。同步接口包含故障輸出、同步輸出（NPN 開集電極，DC30V 100mA 以下），支持外部觸發功能，適配多設備同步工作場景。
環境與物理參數
防護等級 IP67，可在 - 10~+50℃、≤85% RH（無凝露）環境穩定工作，適配最大環境照度 100,000lx。
機身尺寸緊湊，重量約 1200g（含電纜），采用 M6 螺釘固定，水平安裝傾斜允許≤±5°，抗振動性能達 10~55Hz 復振幅 1.5mm（X/Y/Z 方向各 2 小時），55~200Hz 加速度 19.6m/s2（X/Y/Z 方向各 1 小時），抗沖擊性能達 100m/s2（X/Y/Z 方向各 3 次）。
軟件與適配參數
兼容 Windows/Linux 系統，支持北陽調試工具，適配 ROS/ROS2（urg_node2）環境，無需專用驅動，通過以太網即可直接通信。
支持 C/C++、Python 等主流開發語言，可通過 SCIP2.2 指令集實現參數配置、數據讀取與設備控制，適配 PLC、工控機、嵌入式系統等多種上位機平臺。
