一、 按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類(lèi)（這是最核心的分類(lèi)方式）這是傳統(tǒng)也是最主要的分類(lèi)方法，根據(jù)機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式來(lái)劃分。 1. 橋式三坐標(biāo)這是最常見(jiàn)、應(yīng)用廣泛的類(lèi)型，以其高精度、高穩(wěn)定性和大測(cè)量范圍著稱(chēng)。 特點(diǎn)： 有一個(gè)可移動(dòng)的橋架在導(dǎo)軌上做X方向運(yùn)動(dòng)，滑架在橋架上做Y方向運(yùn)動(dòng)，Z軸則帶動(dòng)測(cè)頭上下運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)勢(shì)： 剛性好，精度高，承載能力強(qiáng)，測(cè)量范圍廣。 典型型號(hào)系列： Global S/Global Advantage： ?？怂箍档拿餍钱a(chǎn)品，全球銷(xiāo)量高，覆蓋了從中端到高級(jí)的廣泛需求。 PMM-C： 超高精度系列，采用固定龍門(mén)式結(jié)構(gòu)（可視為橋式的一種變體），使用天然花崗巖或陶瓷材料，精度可達(dá)微米級(jí)甚至亞微米級(jí)，用于計(jì)量室和精密檢測(cè)。 CONTURA： 經(jīng)濟(jì)高效的橋式機(jī)，提供主動(dòng)掃描和接觸式觸發(fā)兩種配置，性?xún)r(jià)比很高。 2. 龍門(mén)式三坐標(biāo)主要用于測(cè)量大型、重型工件，如汽車(chē)車(chē)身、模具、航空航天部件等。 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)像一個(gè)“門(mén)"，工件固定在地面上，龍門(mén)架在工件上方移動(dòng)。通常為固定龍門(mén)架，移動(dòng)工作臺(tái)。 優(yōu)勢(shì)： 測(cè)量范圍非常大（可達(dá)數(shù)十米），承載能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好。 典型型號(hào)系列： LEITZ： 海克斯康旗下的超高級(jí)品牌，代表了三坐標(biāo)測(cè)量的高水平，主要用于航空航天、能源等領(lǐng)域?qū)纫蟾叩膹?fù)雜工件測(cè)量。 Global S 龍門(mén)機(jī)： 基于Global平臺(tái)的龍門(mén)式設(shè)計(jì)，提供大尺寸下的高精度測(cè)量。 3. 水平臂三坐標(biāo)專(zhuān)門(mén)為測(cè)量大型薄板類(lèi)零件而設(shè)計(jì)，如汽車(chē)鈑金件、白車(chē)身等。 特點(diǎn)： 測(cè)臂在水平方向伸出，像人的手臂一樣。通常有單臂或雙臂配置。 優(yōu)勢(shì)： 開(kāi)敞性好，測(cè)頭可以輕松到達(dá)工件的各個(gè)側(cè)面，非常適合測(cè)量大型薄壁件，避免與工件發(fā)生干涉。 典型型號(hào)系列： BRAVO HP： 高性能水平臂測(cè)量機(jī)，速度和精度都很出色。 Pulse： 經(jīng)濟(jì)型水平臂測(cè)量機(jī)，為汽車(chē)等行業(yè)提供高效的解決方案。 4. 關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)便攜式測(cè)量機(jī)，靈活性高。 特點(diǎn)： 由多個(gè)關(guān)節(jié)和臂桿組成，模仿人的手臂，通過(guò)光電編碼器記錄每個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)計(jì)算測(cè)頭位置。 優(yōu)勢(shì)： 極其便攜，可帶到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)或工件旁邊進(jìn)行測(cè)量，對(duì)測(cè)量環(huán)境要求低。 典型型號(hào)系列： ROMER Absolute Arm： 絕對(duì)關(guān)節(jié)臂，開(kāi)機(jī)無(wú)需初始化，使用方便，提供接觸式和非接觸式（激光掃描）測(cè)頭。 二、 按測(cè)量技術(shù)分類(lèi) 1. 接觸式測(cè)量使用物理測(cè)頭（通常是紅寶石球）與工件表面接觸來(lái)獲取點(diǎn)的坐標(biāo)。 觸發(fā)式測(cè)量： 測(cè)頭接觸到工件時(shí)發(fā)出一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，記錄當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)。適用于測(cè)量孔、槽、邊界等特征元素，速度快。 掃描式測(cè)量： 測(cè)頭在工件表面進(jìn)行連續(xù)接觸運(yùn)動(dòng)，高速采集密集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。適用于測(cè)量復(fù)雜曲面、輪廓度等。 2. 非接觸式測(cè)量不使用物理接觸，通過(guò)光學(xué)、激光等技術(shù)獲取工件表面數(shù)據(jù)。 激光掃描： 發(fā)射激光束到工件表面，通過(guò)反射光計(jì)算距離，快速獲取大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。非常適合測(cè)量柔軟、易變形或無(wú)法接觸的工件。 視覺(jué)測(cè)量： 通過(guò)高分辨率相機(jī)進(jìn)行拍照，基于圖像處理技術(shù)進(jìn)行二維或三維測(cè)量。主要用于PCB板、小型電子元件等扁平類(lèi)零件的測(cè)量。 典型產(chǎn)品： 海克斯康的 Optiv 系列復(fù)合式影像測(cè)量?jī)x。 3. 復(fù)合式測(cè)量一臺(tái)機(jī)器上同時(shí)集成多種傳感器，如觸發(fā)測(cè)頭、掃描測(cè)頭和激光掃描頭等。 特點(diǎn)： 功能*，可以在一臺(tái)設(shè)備上完成工件的所有檢測(cè)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)“一次裝夾，全部測(cè)完"。 典型產(chǎn)品： ACCURA： 高精度復(fù)合式測(cè)量平臺(tái)，可以搭載多種光學(xué)和接觸式傳感器。 Optiv 系列： 本身就是影像測(cè)量機(jī)，但可以選配接觸式測(cè)頭，成為復(fù)合機(jī)。 三、 按應(yīng)用場(chǎng)景和精度等級(jí)分類(lèi) 1. 計(jì)量室級(jí)對(duì)溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境要求高，通常放置在恒溫恒濕的計(jì)量室內(nèi)。精度最高。 代表： LEITZ系列，PMM-C系列。 2. 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)計(jì)用于車(chē)間環(huán)境，具有一定的防塵、抗振動(dòng)和溫度波動(dòng)補(bǔ)償能力，穩(wěn)定性好。 代表： Global S系列（部分型號(hào)），CONTURA系列（部分型號(hào)）。 3. 便攜式/現(xiàn)場(chǎng)級(jí)可以直接帶到大型工件旁邊進(jìn)行在線檢測(cè)，靈活性最高。 代表： ROMER關(guān)節(jié)臂，激光跟蹤儀（也屬于大尺寸測(cè)量范疇）。 總結(jié)分類(lèi)維度 主要類(lèi)型 特點(diǎn)與用途 典型系列舉例機(jī)械結(jié)構(gòu) 橋式 通用、高精度、應(yīng)用廣 Global S, CONTURA, PMM-C 龍門(mén)式 超大尺寸、重型工件 LEITZ, Global S Gantry 水平臂 大型薄板件、汽車(chē)車(chē)身 BRAVO HP, Pulse 關(guān)節(jié)臂 便攜、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量 ROMER Absolute Arm 測(cè)量技術(shù) 接觸式 精度高，適用特征測(cè)量 幾乎所有CMM都具備非接觸式 軟質(zhì)、復(fù)雜曲面 Optiv（視覺(jué)）， 激光掃描頭復(fù)合式 多功能集成，一站式測(cè)量 ACCURA, Optiv Composite 應(yīng)用場(chǎng)景 計(jì)量室級(jí) 超高精度，環(huán)境要求嚴(yán) LEITZ, PMM-C 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí) 抗干擾能力強(qiáng)，車(chē)間使用 Global S, CONTURA 便攜式