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性能維度	2 相機型	5 相機型
步距角	標準型為 1.8°，高分辨率型可達 0.9°，每轉對應 200 脈沖或 400 脈沖，基礎角度劃分相對粗糙	標準型僅 0.72°，高分辨率型達 0.36°，每轉對應 500 脈沖或 1000 脈沖，角度細分程度遠高于 2 相機型
停止精度	無明確標注高精度參數，微步運行時靜止角度誤差較全步運行易出現明顯波動	標準型停止精度 ±0.05°，高分辨率型達 ±0.034°，即便微步驅動時，靜止角度誤差也能保持與整步驅動時基本一致的高精度
振動與噪音	因步距角大，運行中振動和噪音相對更明顯	步距角小，配合五角形繞組設計，天然具備低振動、低噪音特性，搭配專用驅動器后該優勢更突出

二、安裝尺寸與功能擴展差異

安裝尺寸：2 相機型框架尺寸選擇包含 20mm、28mm、35mm、42mm、56.4mm、85mm 等，覆蓋小型到中型尺寸，還能通過優化磁路設計，以相近尺寸實現更大轉矩，助力設備小型化；5 相機型主流框架尺寸為 42mm、60mm 等，且這兩個尺寸備有 1000P/R 分辨率的產品，同時支持小型、薄型連接器，電纜出線方向可朝上，出線自由度更高，適配設備布線布局的靈活性更強。
功能擴展：2 相機型僅部分型號支持編碼器，分辨率多為 200 或 400 線；5 相機型不僅普遍支持編碼器，還提供 500 或 1000 線高分辨率編碼器選項，且通過 Z 相和 TIM 輸出信號并用，能實現高再現性的原點返回，同時差動輸出電路設計使其抗干擾性更強，配線距離也可更長。

三、各自基礎適配優勢

2 相機型：其一，性價比高，適配簡易自動化場景，像小型傳送裝置、普通開關控制機構等僅需基礎定位功能的設備，無需承擔 5 相機型的高精度附加成本，能以經濟成本滿足核心驅動需求。其二，尺寸覆蓋廣且兼顧轉矩，20mm 到 85mm 的多尺寸選擇可匹配不同大小的設備，優化后的磁路設計能在小型化機身下輸出大轉矩，適合對設備體積有要求但精度要求不苛刻的場景，如便攜式電子檢測設備的基礎傳動部件。其三，適配性強，對于傳統采用 2 相步進電機的老舊設備，可直接替換升級，無需大幅改造安裝結構，降低設備維護和升級成本。
5 相機型：一方面，適配精密高要求場景，其高精度、低振動特性，可滿足半導體晶圓搬運、電子元器件精密裝配、精密印刷設備等對定位精度和運行穩定性要求較高的場景，能減少振動帶來的加工誤差，提升產品合格率。另一方面，適配復雜閉環控制場景，搭配 CVD 系列等 5 相驅動器后，可實現全閉環控制，再結合高分辨率編碼器的位置檢測功能，能監控電機位置、檢測位置偏移，適合需要實時位置反饋和故障自檢的精密自動化設備，如醫療精密檢測儀、精密數控機床的輔助定位機構等。

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