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產品簡介
| 供貨周期 | 一個月以上 | 應用領域 | 食品/農產品,化工,包裝/造紙/印刷,鋼鐵/金屬,電氣 |
|---|
產品介紹
MITSUBISHI三菱電機HG系列
一、核心性能參數
- 電機規格：
功率范圍：涵蓋 0.1kW~7.0kW（主流型號如 HG-UR053B、HG-UR153B、HG-UR703B 等，數字代表功率等級）。
額定轉速：3000r/min（部分型號支持更高轉速適配），額定轉矩范圍 0.32N?m~22.3N?m，峰值轉矩可達額定值的 3 倍，滿足瞬間負載需求。
編碼器：標配 17 位絕對式編碼器（131072 pulses/rev），支持位置數據實時反饋，定位精度可達 ±0.01mm 級（配合精密機械傳動）。
- 控制特性：
高響應性：采用三菱的 “高級振動抑制控制" 和 “魯棒擾動補償控制"，速度環帶寬達 550Hz，加速時間短（0.1kW 型號從 0 到 3000r/min 加速僅需 10ms），可快速跟蹤指令變化，減少動態誤差。
低速穩定性：在 5r/min 以下低速運行時，轉矩波動小（≤±5% 額定轉矩），無爬行現象，適合精密磨削、裝配等低速工況。
二、結構與設計優勢
- 機械結構：
電機本體采用高強度鑄鐵外殼，防護等級達 IP65（軸伸端），可抵御粉塵、切削液等工業環境污染物，適應惡劣工況。
標配油封與軸承強化設計，延長使用壽命（額定運行壽命≥10,000 小時），支持水平或垂直安裝，適配多種機械布局。
- 散熱與能效：
優化的繞組設計與散熱鰭片結構，降低銅損與鐵損，效率可達 90% 以上（額定負載下），減少能源損耗。
支持 “節能模式"，在輕載時自動調整勵磁電流，進一步降低功耗。
三、適配與兼容性
驅動器匹配：專為三菱 MR-J4 系列伺服驅動器設計（如 MR-J4-10A、MR-J4-70A 等），通過高速通信總線（SSCNET III/H）實現實時數據傳輸，響應延遲≤125μs。
控制模式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種模式無縫切換，可通過參數設置或外部信號靈活切換，滿足多場景需求。
擴展功能：兼容三菱 PLC、運動控制器（如 MELSEC iQ-R 系列），支持 CC-Link IE Field 等工業以太網協議，便于集成到大型自動化系統中。
四、應用場景
精密機床（車床、銑床的進給軸驅動）；
工業機器人（關節驅動、末端執行器定位）；
電子制造設備（PCB 鉆孔機、半導體封裝設備）；
自動化生產線（高精度輸送、裝配工位定位）。
五、核心優勢總結
高精度：高分辨率編碼器 + *控制算法，確保微米級定位精度；
高響應：快速動態跟蹤能力，減少復雜軌跡運動中的滯后誤差；
高可靠性：工業級防護與耐用設計，適應嚴苛環境；
易集成：與三菱自動化生態深度兼容，簡化系統調試與維護。
MITSUBISHI三菱電機HG系列通過性能與可靠性的平衡，成為工業自動化領域的主流伺服電機選擇，助力設備實現高效、精準的運動控制。
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