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NIDEC尼得科 SHIMPO新寶減速機VRS系列 VRS-060C-9-S3-19DA15A
NIDEC尼得科 SHIMPO新寶減速機VRS系列
一、基本參數
VRS:系列標識,代表同心軸行星減速機系列。區別于直角式系列,其輸入軸與輸出軸呈同軸布局,傳動路徑直接,在對安裝空間布局無直角需求的精密設備中適配性更強。
60:60mm 級機座規格,是 VRS 系列中適配輕中型負載的主流尺寸。該尺寸兼顧空間緊湊性與承載能力,能適配中小型伺服電機,在空間受限的精密設備中優勢顯著。
C:代表標準配置版本,涵蓋通用型法蘭結構與嚴密的密封設計,無需額外定制基礎安裝部件,可直接適配多數常規工業場景的裝配需求。
9:代表額定減速比為 9,屬于單級傳動,能穩定將輸入轉速降至原來的 1/9,同時對應提升輸出扭矩,適配中高轉速輸入、中低轉速輸出的傳動工況。
S3:“S" 表明出力軸無輸出軸鍵,依靠無鍵軸套等方式與負載連接;“3" 代表標準回程間隙為 3 弧分,可滿足多數精密設備基礎的定位精度需求。
19DA15A:是電機適配專屬編碼。其中 “19" 明確了電機接口的基準對接尺寸,為安裝定位提供精準依據;“DA15A" 對應特定伺服電機的法蘭規格與軸端配合參數,無需定制轉接件就能和適配的伺服電機精準對接。
二、核心性能特征
精度與剛性:
標準回程間隙為 3 弧分,若有更高精度需求,定制版可降至 1 弧分以下,搭配伺服電機使用時,設備末端執行精度能達到 ±0.01mm。機身采用鋼材一體加工成型,內部是 4 行星輪對稱分布結構,配合錐形滾針軸承,機身剛性較普通鋁合金殼體減速機提升 40%,額定靜扭矩可達額定動扭矩的 3.5 倍,抗沖擊能力突出。
扭矩與傳動效率:
額定輸出扭矩達 18N?m,峰值扭矩能達到 35N?m,緊急制動扭矩最高為 80N?m,可適配 0.75kW - 2.2kW 的中小功率伺服電機。單級傳動效率處于 97%-98% 的高水平,能量損耗小,能滿足設備長期連續運行的效率要求。
耐用性與噪音控制:
選用摩擦損耗極低的專用潤滑油,免維護周期長達 20000 小時,按每天 8 小時工作制計算,近 7 年無需更換油液,大幅降低運維成本。內部行星斜齒輪采用漸進式接觸嚙合方式,搭配防振動結構,1 米距離空載運行噪音≤55dB,運行平穩安靜。
環境適應性:
工作溫度范圍在 - 10℃-+80℃之間,防護等級達 IP65,還可選擇 IP67 防護版本,能抵御粉塵、潮濕等復雜工業環境的侵蝕,適配多種惡劣工況。
三、適配場景
該型號憑借小體積、高精度、低噪音的特點,在輕中型精密傳動領域應用廣泛。比如可用于 SCARA 機器人或協作機器人的小臂關節、腕部關節,保障電子元件抓取、PCB 板插拔等精密作業的準確性;在數控銑床、雕刻機的進給軸傳動中,能實現刀具的微進給,保證加工表面的光潔度;同時也適配鋰電池極片裁切機、半導體晶圓搬運設備以及視覺檢測系統的傳動平臺等,為這些設備的高精度運行提供穩定傳動支撐。







