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- VRS-060C-15-S3-19DA15A 產(chǎn)品型號
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盧亮
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NIDEC尼得科 SHIMPO新寶減速機(jī)VRS系列 VRS-060C-15-S3-19DA15A
NIDEC尼得科 SHIMPO新寶減速機(jī)VRS系列
一、基本參數(shù)
VRS:系列標(biāo)識,代表同心軸行星減速機(jī)系列。區(qū)別于直角式系列,其輸入軸與輸出軸呈同軸布局,傳動(dòng)路徑直接,在對安裝空間布局無直角需求的精密設(shè)備中適配性更強(qiáng)。
60:60mm 級機(jī)座規(guī)格,是 VRS 系列中適配輕中型負(fù)載的主流尺寸。該尺寸兼顧空間緊湊性與承載能力,能適配中小型伺服電機(jī),在空間受限的精密設(shè)備中優(yōu)勢顯著。
C:代表標(biāo)準(zhǔn)配置版本,涵蓋通用型法蘭結(jié)構(gòu)與嚴(yán)密的密封設(shè)計(jì),無需額外定制基礎(chǔ)安裝部件,可直接適配多數(shù)常規(guī)工業(yè)場景的裝配需求。
15:表示額定減速比為 15,屬于雙級傳動(dòng),能將輸入轉(zhuǎn)速平穩(wěn)降至 1/15,同時(shí)對應(yīng)提升輸出扭矩,適配中高轉(zhuǎn)速輸入、中低速輸出的精密傳動(dòng)工況。
S3:是安裝姿態(tài)與結(jié)構(gòu)適配代碼,對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)安裝方式及適配的裝配布局,可滿足臥式、立式等常見安裝姿態(tài),無需額外調(diào)整安裝結(jié)構(gòu)即可適配多數(shù)設(shè)備裝配需求。
19DA15A:是電機(jī)適配專屬編碼,“19" 明確了電機(jī)接口的基準(zhǔn)對接尺寸,“DA15A" 對應(yīng)特定伺服電機(jī)的法蘭規(guī)格與軸端配合參數(shù),裝配時(shí)無需定制轉(zhuǎn)接件,可與適配伺服電機(jī)精準(zhǔn)對接,保障傳動(dòng)穩(wěn)定性。
二、核心性能特征
精度與剛性:
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙≤3 弧分,若有更高精度需求,定制版可低至 1 弧分以下,搭配伺服電機(jī)使用時(shí)能實(shí)現(xiàn)≤0.05mm 的定位精度。機(jī)身采用鋼材一體加工成型,內(nèi)部為 4 行星輪對稱分布結(jié)構(gòu),嚙合齒數(shù)比普通 3 行星輪設(shè)計(jì)多 33%,額定靜扭矩可達(dá)額定動(dòng)扭矩的 3.5 倍,機(jī)身剛性較普通鋁合金殼體減速機(jī)提升 40% 以上,能抵御設(shè)備啟停時(shí)的瞬時(shí)沖擊載荷。
扭矩與傳動(dòng)效率:
該型號額定輸出扭矩達(dá) 18N?m,峰值扭矩可達(dá) 35N?m,緊急制動(dòng)扭矩最高為 80N?m,可匹配 0.75kW - 2.2kW 的中小功率伺服電機(jī)。其為雙級傳動(dòng),傳動(dòng)效率可達(dá) 94%-96%,能量損耗小,能滿足設(shè)備長期連續(xù)運(yùn)行的效率需求。
耐用性與噪音控制:
內(nèi)部填充專用耐磨潤滑脂,不僅能避免泄漏問題,還能實(shí)現(xiàn) 20000 小時(shí)的免維護(hù)周期,大幅降低后期運(yùn)維成本。同時(shí)采用行星斜齒輪結(jié)構(gòu),嚙合方式為漸進(jìn)式接觸,1 米距離空載運(yùn)行噪音≤55dB,適合對噪音敏感的人機(jī)協(xié)作場景或精密車間環(huán)境。
環(huán)境適配性:
工作溫度范圍覆蓋 - 10℃ - +80℃,可應(yīng)對多數(shù)工業(yè)場景的溫度波動(dòng);防護(hù)等級達(dá) IP65,能有效抵御粉塵和潮濕侵蝕,若工況惡劣,還可升級為 IP67 防護(hù)版本。標(biāo)準(zhǔn)型號輸入轉(zhuǎn)速≤3000rpm,若需適配≤6000rpm 的高速場景,搭配冷卻裝置即可保障穩(wěn)定運(yùn)行。
三、適配場景
該減速機(jī)憑借小體積、高精度和高剛性的特點(diǎn),應(yīng)用場景廣泛。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,可用于協(xié)作機(jī)器人的腕部、小臂等關(guān)節(jié),保障電子元件抓取、小型工件裝配等作業(yè)的重復(fù)定位精度;在精密加工領(lǐng)域,適配小型數(shù)控雕銑機(jī)、銑床的進(jìn)給軸傳動(dòng),能實(shí)現(xiàn)刀具的微進(jìn)給,保證加工件的尺寸精度;此外,還可用于鋰電池極片裁切設(shè)備、半導(dǎo)體小型晶圓搬運(yùn)設(shè)備以及視覺檢測系統(tǒng)的傳動(dòng)平臺,為這些設(shè)備的精準(zhǔn)運(yùn)行提供穩(wěn)定傳動(dòng)支撐。







