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產品簡介
| 供貨周期 | 一個月 | 應用領域 | 食品/農產品,化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,電氣 |
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產品介紹
Orientalmotor 東方馬達步進電機 PKP系列/CVD系列 PK513PB-H50S+CVD5BR-KR
Orientalmotor 東方馬達步進電機
核心配置與基礎參數
步進電機（PK513PB - H50S）：
基礎配置：這是一款帶諧波減速箱的 5 相步進電機，采用雙軸設計適配多端傳動需求，無電磁制動結構。安裝尺寸 20mm，電機部重量僅 0.08kg，機身緊湊可嵌入小型設備。耐熱等級為 B 級（130℃），線圈溫升控制在 80℃以內，運行環境溫度范圍 0℃～40℃，濕度需低于 85% 且無結露。符合 RoHS、UL、CE 等標準，常溫常濕下線圈與外殼間絕緣電阻不低于 100MΩ，還能承受 AC0.5kV、50Hz/60Hz 電壓 1 分鐘無異常。
核心性能參數：電機每相額定電流 0.35A，配備減速比為 50 的諧波減速箱后，基本步距角降至 0.0144°，相比無減速箱的基礎款定位精度大幅提升。其保持轉矩可達 0.4N?m，遠高于基礎款 PK513PB 的 0.0231N?m，能驅動更大負載。轉子轉動慣量為 2.1×10^-7kg?m2，空轉負載轉矩下的偏差控制在 2 角分以下（±0.02N?m），運行穩定性強，采用 5 根引線和連接器連接方式，接線便捷。
機械特性：輸出軸端振幅為 0.05mm T.I.R.，安裝嵌合部相對于軸的同心度和安裝面相對于軸的垂直度均為 0.075mm T.I.R.。軸端施加 5N 徑向負載時徑向間隙最大 0.025mm，施加 10N 軸向負載時軸向間隙最大 0.075mm；5mm 軸端處容許徑向負載達 75N，容許軸向負載 60N，機械強度適配中輕負載的精密傳動場景。
驅動器（CVD5BR - KR）：
基礎配置：該驅動器屬于 CVD 系列 5 相步進電機驅動器，采用直角型帶安裝板設計，適配 DC24V 直流電源輸入。作為全閉環控制型驅動器，可與帶減速箱的 PK513PB - H50S 電機形成精準控制閉環，且支持 RS - 485 通信，便于組網控制。其無自帶電機連接電纜，需單獨采購適配連接器線纜。
核心性能參數：輸出電流范圍 0.35 - 2.4A / 相，與 PK513PB - H50S 電機 0.35A / 相的額定電流匹配，無需額外調節電流適配。通過*的微步控制技術，能有效降低電機運行時的振動與噪音，搭配電機的諧波減速結構，可進一步提升整體系統的低速運行平穩性。
適配優勢：驅動器的電流調節范圍和控制邏輯與 PK513PB - H50S 的減速型電機特性高度契合，能充分發揮諧波減速箱的轉矩放大和精度提升作用。同時支持多臺組網，單臺上位機可連接多臺該型號驅動器，適配多軸協同的小型自動化設備，且緊湊的尺寸與電機搭配后，不會額外占用過多設備安裝空間。
組合使用注意事項
電機因帶諧波減速箱，需定期檢查減速箱部件的磨損情況，避免長期運行后精度下降。
進行絕緣測試時，需斷開電機與驅動器的連接，防止高壓損壞驅動器的閉環控制電路。
多臺驅動器組網通信時，需合理分配地址，且控制布線總距離建議不超過 10m，避免信號衰減影響閉環控制的反饋精度。
