可安裝于機械臂上，實現任意角度的調整。這是一種可安裝于各類機械臂上的球形接頭。由于采用球體結構，能夠輕松為移液器架賦予任意角度。其主要用途是將支架安裝于機械臂上，根據安裝桿的長度分為兩種規格，

NARISHIGE成茂  注射系統 支架適配器

B-8B（MN151 機械手原配球關節｜HI7 噴油座安裝專用）

用途：HI-7 噴油座萬向固定，360° 任意傾斜調注射角度，胚胎 ICSI、斑馬魚入針微調，鎖緊不跑針

裝配鏈路：MN-151 機頭 → B-8B 球形接頭 → HI7 噴油座 → G/GD-1 玻璃毛細管

規格：球頭標準安裝桿 Φ4mm，不銹鋼材質，單點鎖止螺母，鎖緊后無位移、油路不漏硅油

適配：油壓 IM21、MTK 系統、P-1A/P-1B 支架，HI9 氣動噴油座也可通用換裝

二、UPN-B（萬向球形轉接接頭｜UPN 小型機械手專用）

用途：支架萬向轉接，狹小顯微鏡載臺多角度避讓，靈活改裝持針點位

尺寸：連接桿 Φ4mm，整體 37×25mm，重 11g，球窩大范圍擺角，單手擰螺母鎖死角度

適配機型：UPN-1/UPN-C 微型操作器，搭配 HI7/HI9 噴油座、CT-1/CT-4 管路

三、管路類微型球形接頭（油管轉接，CT-1 鐵氟龍管用）

微型萬向球接頭：一端插Φ2mm CT-1 油管，一端接 HI7 尾部出油口，可折彎改管路走向，避免油管彎折憋壓進氣泡

密封配件：配套 HI01PK01 密封圈，球面貼合防硅油滲漏

NARISHIGE成茂  注射系統 支架適配器