631702-82_1353117-82_1131752-82線數512_ROQ 424 512 03S17-58電纜一米

增量式編碼器?是一種通過輸出脈沖信號來測量旋轉位置變化的傳感器，廣泛應用于工業自動化、伺服電機、數控機床等領域，用于實現精確的速度與位置反饋。

它不直接提供絕對位置信息，而是通過累計脈沖數來計算相對位移。其核心輸出通常包括：

• ?A相與B相脈沖?：兩路相位差90°的正交信號，用于判斷旋轉方向（如A超前B為正轉，反之為反轉）。

• ?Z相脈沖（索引脈沖）?：每轉輸出一次，作為機械零點參考，用于系統“回零"校準。

工作原理簡述

編碼器內部有一個帶縫隙的碼盤，隨電機軸同步旋轉。光源與光敏元件分別位于碼盤兩側，當光線穿過縫隙時產生通斷信號，形成脈沖。例如，一個1024線的編碼器每轉可輸出1024個脈沖，分辨率即為360°/1024 ≈ 0.35°。通過倍頻技術（如4倍頻），還可將分辨率提升至4096脈沖/轉。

由于斷電后脈沖計數會丟失，因此系統重啟時必須執行“回零"操作以重新建立坐標基準——這也是其與絕對式編碼器的關鍵區別。

主要特點

• ? 結構簡單、成本低、響應快

• ? 支持高分辨率和高速測量

• ? 斷電后位置信息丟失，需依賴外部回零機制

• ? 脈沖傳輸易受干擾，可能導致計數誤差

典型應用場景

• 伺服電機閉環控制

• 打印機、掃描儀定位系統

• 包裝機械定長切割

• 電梯平層控制

• 傳送帶速度監控

ID 編號

1131752-82

可分辨轉數

4096

每轉位置數

4096

數據接口

SSI07r1

輸出編碼

格雷碼

線數

512

輸出信號

~1Vpp

截止頻率（-3 dB）

130.00 kHz

電源

4.75 V ... 30 V

法蘭版本

同步法蘭 ? 58 mm，定心環 50 mm，螺栓圓 ? 42 mm，3 x M4 法蘭類型：01C

軸

實心軸，直徑 6 mm，長度 9.5 mm

軸類型

73A

防護等級

IP64 (EN60529)

工作溫度

-40/+100 °C

電氣連接

M23 公頭接頭，17 針

針腳配置

D288678

連接方向

適用于軸向和徑向使用的電纜出口

電纜長度

1.00 m

特殊特性，旋轉編碼器

帶預裝電纜入口

請注意產品文檔！

選擇增量式編碼器需圍繞精度、環境、速度與成本四大維度綜合決策?，結合你在工業設備維護中的實際需求，以下是針對性選型建議：

一、按?精度要求?：匹配控制系統的分辨率需求

高精度定位場景?（如數控機床、精密裝配線）

選擇?高線數編碼器 + 四倍頻技術?。例如選用 ?2048線或更高分辨率?（如ZSF6215支持最高6000線），配合控制器X4倍頻，等效分辨率可達24000脈沖/轉，角度分辨率達0.015°。

中低精度應用?（如傳送帶測速、簡單定位）

可選500–1024線型號，如ISC5208支持50–36000 p/r可調脈沖數，滿足通用工控需求。

?? 注意：?分辨率不等于精度?。即使高線數編碼器，若安裝偏心或軸松動，實際定位誤差仍可能超標。建議優先保證機械安裝同心度。

二、按?工作環境?：確保長期穩定運行

表格

環境挑戰推薦配置關鍵參數

粉塵、油污、潮濕?IP54及以上防護等級?ISC5208具備IP54防護，防塵防水防油

寬溫運行（-30℃~80℃）選用工業級元器件ISC5208工作溫度-30℃~80℃，ZSF6215可達-40℃~120℃

強電磁干擾選擇長線驅動輸出（L型）ZSF6215支持L型長線驅動電路，抗干擾強

震動沖擊大實心軸+金屬外殼結構ISC5208抗沖擊達980m/s2，適合重型機械

若你維護的設備處于食品加工、戶外作業或冶金環境，?優先選IP54以上、實心軸、帶屏蔽電纜的型號?。

三、按?轉速與響應頻率?：避免信號丟失

高速旋轉設備?（如主軸電機、離心機）

需確保編碼器響應頻率 ≥ 系統最大脈沖頻率。

例如：36000 p/r 編碼器在6000 RPM下輸出頻率為 3.6MHz，必須選擇支持?100kHz以上響應頻率?的型號，如ISC5208可達100kHz。

低速平穩控制?（如電梯、卷取機）

普通TTL或HTL輸出即可滿足。

建議選擇?RS422差分信號輸出?（如ZSF6215支持L型），適合長距離傳輸且抗干擾能力強。

四、按?成本與維護性?：降低全生命周期投入

表格

類型初始成本維護成本推薦理由

光電編碼器中高較高（需清潔光柵）適合潔凈車間，精度高

磁電編碼器中低極低（免維護）抗污染，壽命長，適合惡劣環境

考慮到你關注?降低維護頻率與停機風險?，在非超精密場景下，?磁電式增量編碼器更具性價比優勢?。