RCN 5381/1244673-01單圈絕對式角度編碼器傳感器維護保養

1244673-01? 是德國海德漢（HEIDENHAIN）公司生產的高精度?絕對式角度編碼器?，型號對應 ?RCN 5381 16384?，廣泛應用于數控機床、直驅電機、齒輪測量機等對旋轉位置反饋要求的工業設備中。

核心技術參數：

• ?產品ID?：?1244673-01?

• ?系統精度?：?±4.0″?（角秒），滿足高動態與高重復性應用需求

• ?測量原理?：采用 ?DIADUR 光刻玻璃圓盤?，具備優異的熱穩定性和抗污染能力

• ?編碼方式?：?絕對式（單圈）?，斷電后無需回零即可獲取當前位置

• ?刻線數 / 分辨率?：?16,384 周期/轉?（對應 7KS12 光柵），支持電子細分實現超高分辨率

• ?每轉位置數?：?67,108,864（26位）?，提供極精細的角度分辨能力

• ?數據接口?：?EnDat 02（兼容 EnDat 2.2）?，支持雙向數字通信，可傳輸位置、診斷信息和參數設置

• ?輸出信號?：?1 Vpp 正弦波?（模擬增量信號），兼容主流伺服驅動系統

• ?電源電壓?：?DC 3.6 V … 14 V?，適應多種供電環境

• ?空載電流?：?≤ 225 mA @ 5V?，功耗低，運行穩定

• ?機械轉速上限?：?≤ 3000 min?1?，適用于高速旋轉軸

• ?軸類型?：?空心軸（Through Shaft）?，直徑 ?20 mm 或 35 mm?（依具體版本而定），便于穿線或冷卻管路集成

• ?法蘭類型?：矩形法蘭，帶 ?85 mm 定位環? 和排水槽，材質為鋁制

• ?連接方式?：?切向（Tangential）?，配備 ?12針 Ultra-Lock 法蘭插座（公頭）?

• ?允許軸向跳動?：?±0.3 mm?，具備良好的容錯能力

• ?自然頻率?：?≥1000 Hz?，動態響應優異，抗振動能力強

• ?防護等級?：?IP64?（EN 60529），防塵防水，適用于工業現場環境

• ?工作溫度?：?0 °C 至 +60 °C?，滿足常規工業運行條件

• ?質量?：約 ?0.9 kg?，結構緊湊，便于安裝

典型應用場景：

• 數控機床C軸、轉臺、轉頭

• 直驅電機（Direct Drive Motor）反饋系統

• 齒輪測量機與分度臺

• 印刷機印刷單元

• 分光計、望遠鏡等光學設備

• 自動化裝配與檢測系統

HEIDENHAIN圓光柵529723-02RCN 827F 32768 03S17-0D L1 3,6V...5,25V ID 529 723-02 Fanuc02 SN 27 778 331 A1RCN 827F 32768 03S17-0D K 3.00 02 29A54C 64 01 .. .. D Fanuc02 34 529723-02升級為RCN 8590F 32768 7KS12 EK T 1.0 .. 29A54C 64 01 .. D Fanuc05 37 01 671083-01

HEIDENHAIN圓光柵530674-01圓光柵尺 ROC 226 16384 03S17-7V；ID 530 674-01 HEIDENHAIN1ROC 226 16384 03S17-7V K 1.00 02 01J16D 66 01 .. .. D EnDat02 34 530674-01

HEIDENHAIN圓光柵533110-01HEIDENHAIN RCN226 16384 03S17-7V N11 3.6V ID 533 110-01 EnDat02 SN 40 101 450D=11RCN 226 16384 03S17-7V N11 3,6 V...5,25 V ID 533 110-01 EnDat02 SN 40 101 450 B升級為一代RCN2380 16384 7KS12 W9 T 5.0 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667785-01+643450-01二代RCN2381 16384 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 23F 53A 64 01 .. D 37 01 4.0 01 1244623-01+643450-01

HEIDENHAIN圓光柵533110-01HEIDENHAIN RCN226 16384 03S17-7V N11 3.6V ID 533 110-01 EnDat02 SN 40 101 450D=11RCN 226 16384 03S17-7V N11 3,6 V...5,25 V ID 533 110-01 EnDat02 SN 40 101 450 B升級為一代RCN2380 16384 7KS12 W9 T 5.0 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667785-01+643450-01二代RCN2381 16384 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 23F 53A 64 01 .. D 37 01 4.0 01 1244623-01+643450-01

HEIDENHAIN圓光柵533110-02heidenhain編碼器RCN 226 16384 03s17-7v id 533110-021RCN 226 16384 03S17-7V K 1.00 02 23D53A 64 01 .. .. D EnDat02 34 533110-02升級為一代RCN 2380 16384 7KS12 W9 T 5.0 .. 23D 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667785-02+643450-01二代RCN 2381 16384 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 23G 53A 64 01 .. D 37 01 4.0 01 1244623-02+643450-01

HEIDENHAIN圓光柵533110-02553 110-02 B11RCN 226 16384 03S17-7V K 1.00 02 23D53A 64 01 .. .. D EnDat02 34 533110-02升級為一代RCN 2380 16384 7KS12 W9 T 5.0 .. 23D 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667785-02+643450-01二代RCN 2381 16384 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 23G 53A 64 01 .. D 37 01 4.0 01 1244623-02+643450-01

HEIDENHAIN圓光柵533110-02RCN 226 16384 03S17-7V,ID 533 110-02 HEIDENHAIN4RCN 226 16384 03S17-7V K 1.00 02 23D53A 64 01 .. .. D EnDat02 34 533110-02升級為一代RCN 2380 16384 7KS12 W9 T 5.0 .. 23D 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667785-02+643450-01二代RCN 2381 16384 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 23G 53A 64 01 .. D 37 01 4.0 01 1244623-02+643450-01

HEIDENHAIN圓光柵533110-03RCN 226 16384 03S17-7V L4 3,6V...5,25V ID 533 110-03 EnDat02 SN 28 550 218 A1RCN 226 16384 03S17-7V K 3.00 02 23C53A 64 01 .. .. D EnDat02 34 533110-03升級為一代RCN2380 16384 7KS12 W9 T 5.0 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667785-01+643450-03二代RCN2381 16384 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 23F 53A 64 01 .. D 37 01 4.0 01 1244623-01+643450-03

HEIDENHAIN圓光柵533110-03海德漢型號RCN 226 16384 03S17-7V-M2技術標準 ID533 110-03  SN32 499 490 B1RCN 226 16384 03S17-7V K 3.00 02 23C53A 64 01 .. .. D EnDat02 34 533110-03升級為一代RCN2380 16384 7KS12 W9 T 5.0 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667785-01+643450-03二代RCN2381 16384 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 23F 53A 64 01 .. D 37 01 4.0 01 1244623-01+643450-03

HEIDENHAIN圓光柵533110-03id533110-031RCN 226 16384 03S17-7V K 3.00 02 23C53A 64 01 .. .. D EnDat02 34 533110-03升級為一代RCN2380 16384 7KS12 W9 T 5.0 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667785-01+643450-03二代RCN2381 16384 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 23F 53A 64 01 .. D 37 01 4.0 01 1244623-01+643450-03

HEIDENHAIN圓光柵533110-09ID533110-091RCN 226 16384 03S17-7V K 5.00 02 23C53A 64 01 .. .. D EnDat02 34 533110-09升級為一代RCN2380 16384 7KS12 W9 T 5.0 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667785-01+643450-03二代RCN2381 16384 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 23F 53A 64 01 .. D 37 01 4.0 01 1244623-01+643450-03

HEIDENHAIN圓光柵533110-13RCN226 ID533110-1313RCN 226 16384 03S17-7V K 0.50 02 23C53A 64 01 .. .. D EnDat02 34 533110-13升級為一代RCN2380 16384 7KS12 W9 T 5.0 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667785-01+643450-01二代RCN2381 16384 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 23F 53A 64 01 .. D 37 01 4.0 01 1244623-01+643450-01

HEIDENHAIN圓光柵533111-01533111-011RCN 228 16384 03S17-7V K 1.00 02 23C53A 64 01 .. .. D EnDat02 34 533111-01升級為一代RCN 2580 16384 7KS12 W9 T 2.5 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667786-01+643450-01二代RCN 2581 16384 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 23F 53A 64 01 .. D 37 01 2.0 01 1244624-01+643450-01

HEIDENHAIN圓光柵533111-10533111-101RCN 228 16384 03S17-7V K 3.00 02 23C53A 64 01 .. .. D EnDat02 34 533111-10升級為一代RCN 2580 16384 7KS12 W9 T 2.5 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667786-01+APK 02 05 3.00 6LB012 03S017-7V BK .. 01 1 .. 0.00 643450-03二代RCN 2581 16384 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 23F 53A 64 01 .. D 37 01 2.0 01 1244624-01+APK 02 05 3.00 6LB012 03S017-7V BK .. 01 1 .. 0.00 643450-03

HEIDENHAIN圓光柵533111-10圓光柵_533111-10(RCN228)_海德漢 海德漢1RCN 228 16384 03S17-7V K 3.00 02 23C53A 64 01 .. .. D EnDat02 34 533111-10升級為一代RCN 2580 16384 7KS12 W9 T 2.5 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667786-01+APK 02 05 3.00 6LB012 03S017-7V BK .. 01 1 .. 0.00 643450-03二代RCN 2581 16384 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 23F 53A 64 01 .. D 37 01 2.0 01 1244624-01+APK 02 05 3.00 6LB012 03S017-7V BK .. 01 1 .. 0.00 643450-03

HEIDENHAIN圓光柵533111-10圓光柵_533111-10(RCN228)_海德漢 海德漢1RCN 228 16384 03S17-7V K 3.00 02 23C53A 64 01 .. .. D EnDat02 34 533111-10升級為一代RCN 2580 16384 7KS12 W9 T 2.5 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667786-01+APK 02 05 3.00 6LB012 03S017-7V BK .. 01 1 .. 0.00 643450-03二代RCN 2581 16384 EnDat02 .. 7KS12 W9 0.00 .. T 23F 53A 64 01 .. D 37 01 2.0 01 1244624-01+APK 02 05 3.00 6LB012 03S017-7V BK .. 01 1 .. 0.00 643450-03

HEIDENHAIN圓光柵533117-03RCN 223F 16384 03S17-0D T3 3,6 V...5,25 V ID 533 117-03 Fanuc02 SN 52 659 778 B1RCN 223F 16384 03S17-0D K 1.00 02 23C53A 64 01 .. .. D Fanuc02 34 533117-03升級為一代RCN 2390F 16384 7KS12 EK T 5.0 .. 23C 53A 64 01 .. D Fanuc05 37 01 751363-01+827607-01二代RCN 2391F 16384 Fanuc05 .. 7KS12 EK 0.00 .. T 23F 53A 64 01 .. D 37 01 4.0 02 1244629-01+1119209-01

HEIDENHAIN圓光柵533117-06B軸光柵尺；/RCN223F/16384/03S17-0D/533/117-06；海德漢2RCN 223F 16384 03S17-0D K 3.00 02 23C53A 64 01 .. .. D Fanuc02 34 533117-06升級為RCN 2391F 16384 Fanuc05 .. 7KS12 EK 0.00 .. T 23F 53A 64 01 .. D 37 01 4.0 02 1244629-01+APK 01 6T 3.00 6LB012 03S017-0D BK .. 01 1 .. 0.00 1119209-03

?RCN5381? 的安裝與調試需嚴格按照高精度光學編碼器的標準流程進行，以確保其?±4.0″?的系統精度和長期穩定性。以下是詳細的安裝與調試步驟：

一、安裝前準備

?環境檢查?

確保安裝環境清潔、無強電磁干擾、無油霧或金屬粉塵。

工作溫度控制在 ?0°C 至 +60°C?，避免溫差過大導致熱變形。

?機械部件預檢?

檢查主軸端面跳動與徑向跳動，均不得超過 ?±0.03 mm?。

清潔空心軸（20 mm 或 35 mm）及配合面，禁止使用腐蝕性溶劑。

?工具準備?

使用扭矩扳手（精度±5%）、千分表、水平儀、防靜電手套。

推薦使用 M4 內六角螺釘，擰緊扭矩控制在 ?0.8–1.0 Nm?。

二、機械安裝步驟

?定位安裝?

將 RCN5381 通過矩形法蘭對準安裝座，確保 ?85 mm 定位環?嵌入。

使用 ?M4 螺釘交叉預緊?，暫不鎖死，保留微調空間。

?軸向對中?

安裝千分表于固定支架，測頭垂直抵住編碼器轉子端面。

旋轉主軸一周，記錄最大與最小讀數差值。

若軸向跳動 > ?±0.3 mm?，需加裝精密墊片或調整安裝面平整度。

?徑向對中?

千分表測頭接觸編碼器內孔邊緣，旋轉主軸檢測徑向偏差。

徑向偏移應 ≤ ?±0.03 mm?，超差時可通過可調安裝座校正。

?最終鎖緊?

確認對中達標后，按對角順序分步鎖緊螺釘至規定扭矩。

避免一次性單邊鎖緊，防止法蘭變形。

三、電氣連接與調試

?電纜連接?

使用原裝 ?12針 Ultra-Lock 插頭?，切向插入法蘭插座，聽到“咔嗒"聲表示鎖緊到位。

電纜走線避免與動力線平行，建議間距 > 20 cm，減少干擾。

?供電測試?

接通 ?DC 3.6 V 至 14 V? 電源，空載電流 ≤ ?225 mA @ 5V?。

使用示波器檢測輸出信號是否為穩定 ?1 Vpp 正弦/余弦波?。

?通信初始化?

通過 EnDat 02 接口連接控制器，讀取編碼器 ID（應為 ?1244673-01?）。

檢查診斷信息：無報警、溫度正常、信號幅值在 0.5–1.0 Vpp 范圍內。

?功能驗證?

緩慢旋轉主軸，觀察控制器反饋位置是否連續變化、無跳變。

在高速（如 2000 rpm）下運行 10 分鐘，確認無丟脈沖、溫升正常。

?? ?注意事項?：

禁止敲擊或強行壓入編碼器，避免損壞內部光柵盤。

安裝過程中不得拆卸轉子罩，防止污染光學表面。

調試完成后建議做 ?IP64 防護測試?，確保密封性。

RCN 5381/1244673-01單圈絕對式角度編碼器傳感器維護保養