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HOKUYO北陽電機是日本工業光學傳感頭部廠商，UST 系列（俗稱 US 系列） 是其核心二維 TOF 激光測距雷達，屬于掃描式光電傳感器，專為移動機器人、自動化設備全域障礙物感知打造，兼顧開關量區域檢測與原始測距數據輸出兩大功能，是 AGV/AMR 行業標配光電感知設備。
HOKUYO北陽株式會社
系主流型號測距規格
UST-05 系列：最大測距 5m，微型輕量化，小型 AGV、協作機器人
UST-10 系列：最大測距 10m，室內倉儲通用主流款
UST-20 系列：最大測距 20m，大型叉車、重型搬運車
UST-30LX/LC：最大測距 30m，戶外、大型立體庫、港口設備
光學與安全：905nm 紅外激光，Class1 人眼安全，無強光傷害風險；全域270° 超大掃描視角，消除單側探測盲區，覆蓋設備前方、左右兩側。
掃描性能：標準掃描周期 25ms（40Hz 高速掃描），動態障礙物實時捕捉；角度分辨率 0.125°/0.25° 可調，測距重復精度 σ＜20mm，基礎測距誤差 ±40mm。
電氣與防護：DC10~30V 寬壓供電，低功耗適配電池型無人車；機身小巧 50×50×70mm，重量僅 130g；IP65 防塵防水，工作溫域 - 30℃~+50℃，耐受車間粉塵、低溫冷庫環境。
核心能力：軟件自定義 31 組防護區域，劃分預警區、減速區、急停區，3 路晶體管開關量信號輸出；
優勢：無需上位機解析數據，直接對接 PLC、繼電器，安裝調試簡單；內置雨雪、粉塵過濾算法，過濾雨滴、揚塵誤觸發；多臺雷達可同步防干涉，產線密集部署不互相干擾；
適用：AGV 防撞、叉車安全防護、流水線人員闖入檢測、立體車庫遺留物監測。
核心能力：通過 RS485 / 以太網實時輸出全部角度原始距離數據，可構建環境輪廓地圖，支持 SLAM 自主導航、輪廓識別、貨位定位；UST-30LC 額外搭載多回波算法，戶外雨雪、玻璃反光環境過濾干擾；
優勢：遠距離版本最大測距 30 米，0.05m 超近距啟動檢測，兼顧室內倉儲與戶外港口、園區機器人；
適用：自主移動機器人 AMR、戶外巡檢機器人、立體倉庫托盤輪廓識別、自動叉車定位。
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