一、基礎定義

• DME-G：地面固定端基站

• DME-H：AGV / 穿梭車移動端收發頭

  二者成對對射式紅外光半雙工通信，隔空傳輸8 路并行開關量（8Bit 雙向 IO），內置網口可走以太網 PoE 供電與數據交互，替代拖鏈電纜做移動設備非接觸信號對接。

  核心載體：近紅外 LED 發射 + 光電二極管接收，脈沖調制傳輸，傳輸距離 0~1m，單周期 40ms 完成一次雙向數據交互。

二、硬件內部結構（G、H 內部對稱）

1. 電光發射單元：紅外發光管、驅動電路，把電信號調制成脈沖紅外光向外發射

2. 光電接收單元：光敏接收管、信號放大整形電路，接收對方紅外光并還原成電信號

3. 邏輯處理 MCU：8Bit 并行數據打包、奇偶校驗、收發時序控制、通信故障判斷

4. 以太網電路：RJ45 網口、PoE 取電模塊，實現網口讀寫內部 IO 數據、日志讀取

5. 對準檢測電路：判斷兩端是否對位，對位完成才允許數據傳輸

   

6. 三、整體通信流程（4 步完整工作邏輯）

7. 步驟 1：對位檢測（通信前提）

8. AGV 行駛到位，DME-G 與 DME-H 發射窗口正對（角度 ±15°、距離 1 米內）；兩端互相檢測對方紅外同步脈沖，確認對準有效，內部就緒指示燈點亮，進入可收發狀態；偏移、遮擋、距離超限直接判定通訊斷開。

9. 步驟 2：電→光調制發送（并行數據編碼）

10. 以地面 G 發、車載 H 收舉例（半雙工，雙向分時輪換）：

1. PLC / 交換機把 8 路開關量（8Bit 并行電平）送入 DME-G 內部寄存器

2. 主控 MCU 對 8 位數據增加奇偶校驗位，做抗干擾編碼

3. 以脈沖調制方式驅動紅外 LED：高低電平對應亮 / 滅脈沖序列，將電信號轉為紅外光束隔空發射出去

11. 步驟 3：光→電解調接收、校驗糾錯

1. 校驗正確：解析出 8Bit 并行數據，輸出到車載 PLC 輸入端子

2. 校驗錯誤：丟棄當前幀，判定通訊異常，等待下一周期重傳

3. DME-H 接收紅外光，光敏管將光脈沖轉為微弱電流

4. 放大、濾波、整形，還原出原始脈沖電信號

5. MCU 校驗奇偶位：

12. 步驟 4：半雙工反向應答（H 發→G 收，循環周期 40ms）

1. 一輪 G→H 傳輸結束后，自動切換收發方向

2. 車載 H 側 8 路輸出信號，同樣電光調制發射給地面 G

3. G 端接收解碼，上傳給地面控制柜 PLC

4. 每40ms 完成一次 G→H 完整雙向一輪交互，持續循環刷新 IO 狀態

13. 四、以太網功能工作原理（DME 系列）

1. 支持 PoE 網線供電，不用額外電源線

2. 可通過 TCP/UDP 網絡指令，遠程讀寫內部 8 路輸入、8 路輸出寄存器，不用硬接線接 PLC 端子

3. 內置日志存儲：自動記錄通訊中斷、數據跳變、對位異常時序，電腦聯網讀取排查聯鎖故障

4. 兼容老款 DMS/DMG/DMJ 光通訊頭，協議互通，產線改造直接替換無需改程序北陽電機株式會社

14. 五、半雙工關鍵說明

15. 不能同時雙向收發，同一時刻只能一端發、另一端收；靠內部時序自動切換收發方向，避免收發信號互相干擾，是 AGV 站點對位信號、地址編碼、安全聯鎖非接觸傳輸方案。