在汽車沖壓、重型搬運及智能制造產(chǎn)線中，一臺165~166kg級六軸機器人往往要兼顧抓取、焊接、碼垛等多道工序。如何讓它快速、安全地切換末端工具？

日本 BLAUTOTEC（必愛路）QC-166 機器人快換盤（Tool Changer），以薄型化設(shè)計、鋼球鎖緊安全機構(gòu)和優(yōu)異的重復(fù)定位精度，成為重載機器人末端自動交換的可靠選擇。

核心特點與優(yōu)勢

① 超薄緊湊，可直接適配165kg級機器人法蘭

本體厚度僅97mm，較上一代150kg負(fù)載機型減薄約23%、減重約15%。無需額外加厚轉(zhuǎn)接板即可直接安裝于主流165kg級機器人腕部，減少干涉，特別適合沖壓機模區(qū)間隙等狹窄空間作業(yè)。

② 鋼球鎖緊 + 活塞機械鎖止，斷氣不脫落

采用環(huán)形分布鋼球嵌入鎖止槽實現(xiàn)360°全周鎖緊；內(nèi)置活塞式機械鎖止機構(gòu)——當(dāng)氣源異常或失壓時，工具側(cè)仍保持鎖緊狀態(tài)，降低意外掉落風(fēng)險，適合無人化連續(xù)生產(chǎn)。

③ 內(nèi)置鎖緊/分離確認(rèn)傳感器，狀態(tài)可監(jiān)控

將拆裝確認(rèn)傳感器集成于本體，可實時反饋"鎖緊/分離"狀態(tài)至PLC或上位系統(tǒng)，便于產(chǎn)線進(jìn)行互鎖保護(hù)與安全預(yù)警。

④ 雙面模塊化擴展——氣路·電信號·總線均可傳

主盤（Master）與工具盤（Tool）兩側(cè)均可安裝電氣信號觸點塊及工業(yè)以太網(wǎng)（總線）模塊，支持多路氣動回路與信號同步傳輸，滿足夾爪、焊槍、真空吸盤等不同工具的控制需求。

⑤ 氟橡膠襯套 + 高剛性鎂合金框架，耐用抗環(huán)境

關(guān)鍵定位襯套采用氟橡膠材質(zhì)，耐油、耐溫、抗老化；主體框架為高剛性鎂鋁合金，在保證輕量化的同時承受較大彎矩與扭矩，適合長期高頻切換工況。

產(chǎn)品核心參數(shù)一覽

典型適用場景

• 汽車制造：165kg級機器人沖壓上下料、車身大件搬運、焊槍與夾爪自動切換

  
  

• 金屬加工/鑄造：機床重載上下料、大型鑄件碼垛、去毛刺工裝更換

  
  

• 重型物流：重型貨箱抓取、多規(guī)格托盤/工裝柔性切換

  
  

• 通用智能產(chǎn)線：需同一臺機器人交替使用夾爪/吸盤/專用治具的混合工序