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在自動化裝配線、分揀緩沖區(qū)及重型工件手動移載工位中,傳統(tǒng)無動力滾筒線只能沿固定方向輸送,轉(zhuǎn)向需配直角轉(zhuǎn)移機構(gòu);固定式單顆萬向球則需現(xiàn)場鉆孔嵌入安裝板,平整度要求高且不易整體更換。日本 FREEBEAR(フリーベアー)AFU5050 系列 萬向滾珠輸送單元 將多顆高精度萬向球集成于 50×50 mm(或同系 50×100 mm 等)標準化鋁合金/鋼板基板上,預(yù)調(diào)球頭出高與安裝孔位,直接螺栓固定于臺面或框架即可形成局部/全面積多向傳輸面,支持工件任意方向平移與原位旋轉(zhuǎn),適合裝配線旁暫存、工位間短距移載及輕型積放平臺構(gòu)建。

▌模塊化平板結(jié)構(gòu),即裝即用
AFU5050 單元以 50×50 mm 正方形基板為載體,上嵌標準 φ25.4 mm(1")萬向球若干(通常 4 顆/單元,依具體排布),基板四角帶安裝沉孔。只需在臺面、框架或積放架上按間距劃線、鉆孔、用 M5/M6 沉頭螺釘鎖緊,無需加工深孔或壓裝——大幅降低改裝門檻,舊線體局部升級也較方便。
▌全向低阻力移送 + 原位旋轉(zhuǎn)
與單體 HAL 型萬向球相同,球頭可在水平面內(nèi)沿任意軸滾動,工件(托盤/箱體底面平整時)放上后可用較小推力完成前后、左右平移及 ±90° 旋轉(zhuǎn)微調(diào),利于狹窄工位孔位對正或轉(zhuǎn)向進入下一工序。
▌承載均勻,保護工件與滾珠
多單元矩陣排布時載荷分散至各球頭,單顆萬向球工作負荷在設(shè)計范圍內(nèi);基板經(jīng)陽極氧化(鋁型)或鍍鋅(鋼型)處理,平面度高,球頭出高一致,減少因安裝面不平造成的卡球或偏載磨損。
▌多種材質(zhì)與球徑選項
標準型:碳鋼淬火萬向球+鋁/鋼板基板,適合一般機械、電子裝配車間;
SUS 全不銹鋼型(AFU5050-SUS 等派生):SUS304 基板+SUS440C 球頭,耐腐蝕,適配食品、醫(yī)藥及濕式環(huán)境;
尼龍包球型(AFU5050-N):球頭外包 PA66,接觸工件表面柔和,適合怕劃傷陽極氧化鋁、噴涂件或鏡面板材。
▌靈活拼裝布局
可按工件底面積拼出 200×200 mm 小塊區(qū)、整條移載帶或全臺面積放平臺;單元間留 1~2 mm 縫避免干涉,也可混用固定 HAL 型定位擋銷形成"傳輸區(qū)+定位區(qū)"組合工裝。
▌維護簡便
單個單元可拆卸更換,不必破壞周邊臺面;定期吹除粉塵、滴少許低粘度潤滑油保持滾珠靈活即可,球頭磨損嚴重直接整體換單元。
項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
系列 | AFU5050(單元尺寸 50×50 mm);同系有 AFU50100(50×100 mm)等 |
單元基板尺寸 | 50(W)×50(L) mm(安裝孔距通常 40×40 mm,φ4.5 沉孔) |
嵌入萬向球 | φ25.4 mm(1")HAL 型萬向球,通常 4 顆/單元 |
單球額定靜載* | 約 100 kgf(φ25.4 mm HAL 標準型,依目錄值) |
基板材質(zhì) | 鋁合金(A5052 陽極氧化)或 鋼板(SPC 鍍鋅) |
球頭材質(zhì) | 高碳鉻軸承鋼淬硬(標準);SUS440C(SUS 型);尼龍包覆(N 型) |
出球高度 | 球頂高出基板面約 1/3~1/2 球徑(約 4~6 mm,依目錄) |
安裝方式 | 四角 M5/M6 沉頭螺釘固定,預(yù)鉆孔攻絲 |
使用溫度 | -20~80℃(尼龍包球 -10~60℃) |
推薦排布間距 | 依工件底面積與總重按單球靜載÷安全系數(shù)(2~3)核算,典型托盤 300×300 mm 區(qū)域布 3×3~4×4 單元矩陣 |
*實際允許載荷受球頭數(shù)量、分布均勻性及推送阻力綜合影響,具體以 FREEBEAR 目錄安全系數(shù)為準 |
裝配線旁暫存/移載臺——輕型托盤、小箱體放上 AFU 單元陣列,輕松推入下一工位或旋轉(zhuǎn)調(diào)向
檢測/返修工位翻轉(zhuǎn)平臺——工件在平臺上可原位旋轉(zhuǎn)供多角度檢查,不需反復(fù)搬抬
滾筒線過渡段/轉(zhuǎn)角區(qū)——填補滾筒無法轉(zhuǎn)向區(qū)域,完成直角移載或工件轉(zhuǎn)向
AGV 上下料緩沖臺——AGV 卸貨至萬向滾珠平臺,人工稍作調(diào)整推入工位
潔凈/腐蝕環(huán)境——選 SUS 型或尼龍包球型用于食品、醫(yī)藥及表面處理車間
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