在沖壓機床、注塑機、CNC加工中心的快速換模（SMED）場景中，重型模具的搬運、對位一直是費時費力的環節：人工推拉阻力大、易刮傷模具底板，傳統液壓舉模裝置又存在滲油污染臺面、潔凈車間無法使用的痛點。

源自日本的 FREEBEAR（福力百亞）AFU-32S 系列氣動舉模器（氣浮式萬向球單元），憑借"氣浮 + 萬向球"二合一結構，成為壓力機快速換模的主流配套方案。下面從工作原理入手，解析它為何能用"很小的力"完成數噸模具的搬送與準確定位。

一、核心原理

  通氣 → 萬向球微微浮起 → 模具被托起、360°低阻移動；

  斷氣 → 萬向球落下   → 模具在自重作用下穩固定位。

即：氣閥的開/關操作，控制內置萬向球憑借空氣力量升降，從而實現"托得起、移得動、定得住"。

二、詳細工作流程

1. 斷氣狀態 —— 普通重載萬向球，承重定位

   壓縮空氣關閉時，內置鋼制萬向球（SUJ2高碳鉻軸承鋼，淬火強化）落下，直接支撐模具/工件。此時單元就是一只普通重載萬向球，可穩定承重、靜止定位，不會滑動。

2. 通氣狀態 —— 氣膜浮起萬向球，模具懸浮

   通入 0.3~0.6 MPa 壓縮空氣后，空氣經單元內部精密氣路噴向球座，在球與球座之間形成微米級空氣膜，萬向球被輕輕頂起、微微浮升（浮動量極小，不影響高度精度）。起動摩擦阻力系數 μ 低于 0.03，摩擦急劇下降，近乎零阻力。

3. 移動 + 落座 —— 輕推即移、到位即定

   球浮起后轉動極輕，模具/工件可被輕輕一推實現 360°全向移動與旋轉微調，1 噸重的輸送物僅需約 0.20~0.30 kN（20~30 kgf）的力即可自由搬送并快速完成定位。 移動到位后關閉氣閥、停止供氣，模具隨自重落座于工作臺，單元復位承重，即可進行鎖模加工。

三、結構關鍵點

  · 內置萬向球陣列：單元按長度配置 4~12 個萬向球（如AFU-32S-4-200 為 4 球，AFU-32S-12-600 為 12 球）， 多球均布承載，保證氣膜穩定、球體不偏擺。

  · 浮動量微米級：僅浮起一點點，不破壞模具高度精度。

  · T 型槽插入式安裝：本體寬 35 mm，攻絲孔 + 附贈 CAP 螺栓固定，拆裝便捷，可多單元拼接組成大型輸送/定位平臺。

  · 潔凈氣動設計：無液壓油滲漏，適配精密加工與無塵車間，  杜絕油污污染工件與臺面。

  · 氣路接口：Rc1/4 標準注氣口，適配常規工廠氣路。

四、核心優勢

  ? 超低摩擦、移動順滑：氣浮 + 萬向球組合，模具懸浮移位

     無卡頓，可 360° 靈活轉向與精準對位。

  ? 承載力強、性能穩定：多檔氣壓適配，載荷隨規格與氣壓

     同步提升，適配工業連續生產。

  ? 潔凈無油污：純氣動驅動，無液壓滲漏，可用于潔凈室及

     精密加工環境。

  ? 保護模具底板：滾動接觸，避免滑動摩擦造成模具劃傷，

     降低模具維修成本。

  ? 安裝靈活、改造成本低：T 型槽插入式，新機配套與老舊

     機床改造均可快速落地，無需大規模土建與復雜配管。

從輕型工件轉運到重型模具搬運，FREEBEAR AFU-32S 以"通氣上浮、斷氣落座"的簡潔氣控邏輯，將數噸模具的搬送化為"輕輕一推"，為自動化生產的快速換模與提質增效提供可靠支撐。