一、產(chǎn)品定位

二、型號(hào)命名規(guī)則 TS3641-NXXEXX

1. TS3641：28mm 法蘭兩相步進(jìn)電機(jī)主體系列

2. N 段（結(jié)構(gòu)軸型選配）

• N1：單出標(biāo)準(zhǔn)軸；N11：雙出軸

• N41/N42：內(nèi)置斷電電磁剎車（垂直軸防下滑）

• N51/N52：IP65 防塵油封款（粉塵 / 輕微水汽環(huán)境）

3. E 段（機(jī)身長度、線圈繞組、扭矩分級(jí)）

• E1：短機(jī)身 33.5mm，低阻抗大電流；

• E2：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)身 33.5mm，高阻抗低電流；

• E3：加長機(jī)身 47.5mm，高保持扭矩

三、核心電氣機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)

通用基礎(chǔ)規(guī)格

• 相數(shù)：兩相雙極；步距角：1.8°

• 安裝法蘭：正方形 28×28mm；安裝孔 M2.6；標(biāo)準(zhǔn)軸徑 φ4mm

• 防護(hù)等級(jí)：基礎(chǔ) IP54；油封 N5X 型號(hào) IP65

• 工作溫度：-20℃ ~ +70℃；絕緣 B 級(jí)，無電刷免維護(hù)

• 轉(zhuǎn)子慣量小，啟停、往復(fù)定位響應(yīng)靈敏

主流基礎(chǔ)型號(hào)性能對(duì)照表

四、全系列衍生細(xì)分版本

1. 標(biāo)準(zhǔn)開環(huán)基礎(chǔ)款（通用設(shè)備優(yōu)選）

   TS3641N1E1（單軸短身大電流）、TS3641N11E1（雙軸）

   TS3641N1E2、TS3641N11E2（標(biāo)準(zhǔn)繞組，適配 DC24V 通用驅(qū)動(dòng)）

   TS3641N2E3、TS3641N12E3（加長機(jī)身高扭矩，負(fù)載偏大場景）
2. 斷電剎車款（垂直安裝防掉落）

   TS3641N41E1、TS3641N42E3，尾部集成微型電磁剎車，斷電鎖軸
3. IP65 油封防塵防水款

   TS3641N51E1、TS3641N52E3，軸端骨架油封，適合車間輕微粉塵、水霧環(huán)境
4. 閉環(huán)步進(jìn)款 TS3641-CL

   尾部集成 1000 線編碼器，可選 2500 線 / 17bit 絕對(duì)值 / Resolver 旋變，解決開環(huán)丟步，替代微型伺服
5. 減速一體款

   配套多摩川微型行星減速器，后綴 GN/GU，低轉(zhuǎn)速、放大扭矩，微小分度機(jī)構(gòu)使用
6. 低壓 DC12V 定制款 TS3641-LV

   便攜式儀器、小型云臺(tái)、手持檢測設(shè)備專用

五、產(chǎn)品核心優(yōu)勢

1. 體積緊湊、扭矩均衡：28 法蘭占用空間遠(yuǎn)小于 42 型，扭矩是 20 法蘭 TS3692 的 1.5~2 倍，適配狹小設(shè)備腔體；

2. 低振動(dòng)低噪音繞組工藝：多摩川專屬硅鋼片與繞線方案，微步運(yùn)行平穩(wěn)，光學(xué)檢測、影像對(duì)焦無抖動(dòng)；

3. 豐富模塊化選配：單 / 雙軸、剎車、油封、閉環(huán)、減速一體一站式選型，不用額外改造；

4. 耐環(huán)境可靠性強(qiáng)：寬溫、抗設(shè)備震動(dòng)，半導(dǎo)體真空周邊、醫(yī)療設(shè)備長期連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定；

5. 開環(huán)高精度無累計(jì)誤差：脈沖轉(zhuǎn)角一一對(duì)應(yīng)，短行程微調(diào)無需編碼器也可滿足精密點(diǎn)位；閉環(huán)版本可對(duì)標(biāo)小功率伺服成本更低。

六、原廠配套驅(qū)動(dòng)器推薦

新項(xiàng)目主推超薄板載驅(qū)動(dòng)

存量改造通用標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)

閉環(huán)專用（搭配 TS3641-CL）

多軸總線組網(wǎng)

七、典型應(yīng)用場景

1. 光電 / 半導(dǎo)體設(shè)備：鏡頭對(duì)焦微調(diào)臺(tái)、晶圓微型 XY 微調(diào)平臺(tái)、光學(xué)檢測濾光片切換機(jī)構(gòu)；

2. 精密醫(yī)療設(shè)備：生化分析儀取樣機(jī)構(gòu)、內(nèi)窺鏡調(diào)節(jié)模組、微量移液裝置；

3. 小型 3C 自動(dòng)化：微型點(diǎn)膠閥、電子元件分選、小型攝像頭云臺(tái)；

4. 實(shí)驗(yàn)室分析儀器：光譜儀光路調(diào)節(jié)、精密刻度調(diào)節(jié)、小型攪拌分度；

5. 輕型精密自動(dòng)化：微型導(dǎo)軌移載、小型閥門角度調(diào)節(jié)、微型檢測分度盤。