一、產品定位

二、型號命名規則 TS3641-NXXEXX

1. TS3641：28mm 法蘭兩相步進電機主體系列

2. N 段（結構軸型選配）

• N1：單出標準軸；N11：雙出軸

• N41/N42：內置斷電電磁剎車（垂直軸防下滑）

• N51/N52：IP65 防塵油封款（粉塵 / 輕微水汽環境）

3. E 段（機身長度、線圈繞組、扭矩分級）

• E1：短機身 33.5mm，低阻抗大電流；

• E2：標準機身 33.5mm，高阻抗低電流；

• E3：加長機身 47.5mm，高保持扭矩

三、核心電氣機械標準參數

通用基礎規格

• 相數：兩相雙極；步距角：1.8°

• 安裝法蘭：正方形 28×28mm；安裝孔 M2.6；標準軸徑 φ4mm

• 防護等級：基礎 IP54；油封 N5X 型號 IP65

• 工作溫度：-20℃ ~ +70℃；絕緣 B 級，無電刷免維護

• 轉子慣量小，啟停、往復定位響應靈敏

主流基礎型號性能對照表

四、全系列衍生細分版本

1. 標準開環基礎款（通用設備優選）

   TS3641N1E1（單軸短身大電流）、TS3641N11E1（雙軸）

   TS3641N1E2、TS3641N11E2（標準繞組，適配 DC24V 通用驅動）

   TS3641N2E3、TS3641N12E3（加長機身高扭矩，負載偏大場景）
2. 斷電剎車款（垂直安裝防掉落）

   TS3641N41E1、TS3641N42E3，尾部集成微型電磁剎車，斷電鎖軸
3. IP65 油封防塵防水款

   TS3641N51E1、TS3641N52E3，軸端骨架油封，適合車間輕微粉塵、水霧環境
4. 閉環步進款 TS3641-CL

   尾部集成 1000 線編碼器，可選 2500 線 / 17bit 絕對值 / Resolver 旋變，解決開環丟步，替代微型伺服
5. 減速一體款

   配套多摩川微型行星減速器，后綴 GN/GU，低轉速、放大扭矩，微小分度機構使用
6. 低壓 DC12V 定制款 TS3641-LV

   便攜式儀器、小型云臺、手持檢測設備專用

五、產品核心優勢

1. 體積緊湊、扭矩均衡：28 法蘭占用空間遠小于 42 型，扭矩是 20 法蘭 TS3692 的 1.5~2 倍，適配狹小設備腔體；

2. 低振動低噪音繞組工藝：多摩川專屬硅鋼片與繞線方案，微步運行平穩，光學檢測、影像對焦無抖動；

3. 豐富模塊化選配：單 / 雙軸、剎車、油封、閉環、減速一體一站式選型，不用額外改造；

4. 耐環境可靠性強：寬溫、抗設備震動，半導體真空周邊、醫療設備長期連續運行穩定；

5. 開環高精度無累計誤差：脈沖轉角一一對應，短行程微調無需編碼器也可滿足精密點位；閉環版本可對標小功率伺服成本更低。

六、原廠配套驅動器推薦

新項目主推超薄板載驅動

存量改造通用標準驅動

閉環專用（搭配 TS3641-CL）

多軸總線組網

七、典型應用場景

1. 光電 / 半導體設備：鏡頭對焦微調臺、晶圓微型 XY 微調平臺、光學檢測濾光片切換機構；

2. 精密醫療設備：生化分析儀取樣機構、內窺鏡調節模組、微量移液裝置；

3. 小型 3C 自動化：微型點膠閥、電子元件分選、小型攝像頭云臺；

4. 實驗室分析儀器：光譜儀光路調節、精密刻度調節、小型攪拌分度；

5. 輕型精密自動化：微型導軌移載、小型閥門角度調節、微型檢測分度盤。