一、產品定位

二、型號命名規則 TS3690-NXXEXX

1. TS3690：56.4mm 法蘭兩相步進主系列

2. N 段（軸結構 / 功能選配）

• N1：單標準輸出軸；N11：雙貫通軸

• N2：單軸中機身；N12：雙軸中機身

• N3：單軸最長機身；N13：雙軸最長機身

• N41/N43：內置斷電電磁剎車（垂直 Z 軸防墜落）

• N51/N53：IP65 軸端油封款，防塵防水霧

3. E 段（機身長度、線圈、扭矩分級）

   E1/E2=39mm 短機身；E4/E5/E6=54mm 中機身；E7/E8/E9=76mm 最長機身

三、通用機械電氣基礎規格

• 相數：兩相雙極；步距角：1.8°

• 安裝法蘭：正方形 56.4×56.4mm，安裝孔 M4，標準軸徑 φ8mm

• 基礎防護 IP54；N5X 油封型號 IP65

• 工作溫度：-20℃ ~ +70℃，B 級絕緣，無電刷免維護

• 最高空載轉速 2800rpm，轉子慣量適中，頻繁啟停、往復無抖動

主流型號完整參數對照表

四、全系衍生細分版本

1. 標準開環通用款（設備標配主力）

2. 斷電電磁剎車款（垂直升降 Z 軸專用）

3. IP65 防塵防水油封款

4. 閉環步進 TS3690-CL（消除開環丟步）

5. 減速一體步進

6. 絲桿一體式 TS3690-SCR

五、產品核心優勢

1. 行業通用 57 安裝尺寸：56.4 標準法蘭，可直接替換國產 57 步進，無需修改設備安裝板；

2. 完整扭矩覆蓋：0.45~1.45N?m 三級機身，從輕載輸送至中型重載龍門全覆蓋；

3. 低振動精密繞組：多摩川專屬硅鋼疊片，256 微步運行平穩，光學成像、精密檢測無畫面抖動；

4. 全模塊化選配：單 / 雙軸、剎車、油封、閉環、絲桿、減速一體一站式選型；

5. 工業高可靠性：抗設備共振、寬溫耐受，鋰電、半導體、包裝設備 7×24 小時連續運行穩定；

6. 閉環高性價比方案：TS3690-CL 閉環電機成本遠低于同扭矩伺服，解決開環丟步痛點。

六、原廠 AU 驅動器匹配推薦

新項目 PCB 嵌入式超薄驅動（主推）

存量設備改造通用驅動

1. AU9114：標準主力，0.3~3A 電流可調，128 細分，絕大多數 56 設備標配；

2. AU9116N1：256 高細分，低震動影像 / 光學設備專用；

3. AU9118N1：4A 大電流，適配 TS3690 3A 額定電流機型；

4. AU9119N1：帶剎車控制輸出，適配 N4X 帶剎車型電機。

閉環專用（搭配 TS3690-CL）

多軸總線組網產線

大功率 AC 高壓機型（大負載龍門）

七、典型應用行業場景

1. 鋰電自動化：極片裁切、小型涂布走膜、電芯分選滑臺；

2. 半導體 / 光電設備：晶圓中型 XY 移載臺、分光檢測分度機構、鏡頭大型對焦模組；

3. 3C 中型自動化：PCB 載具輸送、全自動點膠機、電子元件分選平臺；

4. 包裝設備：小型貼標、灌裝定位、薄膜走料機構；

5. 實驗室精密儀器：光譜儀大型光路調節、微量樣本轉運機構；

6. 輕型龍門自動化：小型雕刻機、小型移栽龍門、閥門角度分度盤。