一、產品定位

• TS3690：標準扭矩款，機身最長 76mm，最大保持扭矩 1.45N?m；

• TS3653：重載高扭矩款，機身最長 84mm，最大保持扭矩2.0N·m(20kgf·cm)，鐵芯加長、磁路優化，持續出力、抗慣性負載能力更強。

  主打中型重載自動化、長行程滑臺、中型分度轉盤，低齒槽振動、寬溫耐震，原廠日本制造，全系適配 AU 系列兩相步進驅動器。

二、型號命名規則 TS3653-NXXEXX

1. TS3653：56.4 法蘭高扭矩兩相步進專屬系列

2. N 段（軸結構 / 功能選配）

• N1：單標準輸出軸；N11：雙貫通軸

• N2：中機身單軸；N12：中機身雙軸

• N3：加長重載單軸；N13：加長重載雙軸

• N41/N43：內置斷電電磁剎車（Z 軸垂直機構防墜落）

• N51/N53：軸端 IP65 防塵防水油封款

3. E 段（機身長度、線圈電流、扭矩分級）

   E1/E2=39mm 短機身；E4/E5/E6=54mm 中機身；E7/E8/E9=76mm 加長；E12=84mm 極限長機身（峰值 2.0N?m）

三、通用機械電氣基礎規格

• 相數：兩相雙極；步距角：1.8°

• 安裝法蘭：正方形 56.4×56.4mm，安裝孔 M4，標準軸徑 φ6.35mm

• 基礎防護 IP54；N5X 油封型號 IP65

• 工作溫度：-20℃ ~ +50℃，B 級絕緣，無電刷免維護

• 最高空載轉速 2800rpm，轉子慣量適中，大慣性負載啟停無丟步、無抖動

• 絕緣耐壓 AC500V/1min，絕緣電阻≥100MΩ（DC500V）

主流型號完整參數對照表（原廠樣本標準）

四、全系衍生細分版本

1. 標準開環通用款（主力）

2. 斷電電磁剎車款（Z 軸升降專用）

3. IP65 防塵防水油封款

4. 閉環步進 TS3653-CL（消除開環丟步）

5. 減速一體步進

6. 絲桿一體式 TS3653-SCR

五、產品核心優勢

1. 同法蘭最大扭矩：56.4 法蘭機型扭矩天花板，2.0N?m 遠超 TS3690，適配大慣性、長滑臺、重型負載；

2. 加強磁路鐵芯：加長疊片繞組，低速持續出力強，發熱控制優于同規格國產步進；

3. 低振動精密繞線工藝：多摩川專用硅鋼片，256 微步運行平穩，光學檢測、影像設備無畫面抖動；

4. 完整模塊化選配：單 / 雙軸、剎車、油封、閉環、絲桿、減速一體一站式選型；

5. 工業級高耐候：抗設備共振、高低溫穩定，鋰電、半導體、包裝設備 7×24 小時連續運行；

6. 閉環高性價比：TS3653-CL 閉環方案成本遠低于同等扭矩伺服，解決長距離輸送丟步痛點。

六、原廠 AU 驅動器匹配推薦

新項目 PCB 嵌入式超薄驅動（主推）

存量設備改造通用驅動

1. AU9114：標準主力，0.3~3A 電流可調，128 細分，絕大多數 56 設備標配；

2. AU9116N1：256 高細分，光學影像低震動專用；

3. AU9118N1：4A 大電流，適配 TS3653 3A 額定電流機型；

4. AU9119N1：帶剎車控制輸出，適配 N4X 帶剎車型電機。

極限大電流 5A 機型（TS3653N4E12）

閉環專用（搭配 TS3653-CL）

多軸總線組網產線

七、典型應用行業場景

1. 鋰電自動化：極片走膜、大型涂布滑臺、電芯重型分選載具；

2. 半導體 / 光電設備：中型晶圓 XY 移載平臺、重型分光分度機構；

3. 中型 3C 自動化：全自動點膠機、PCB 重型輸送、大尺寸面板檢測；

4. 包裝設備：高速薄膜走料、重型灌裝定位、大尺寸貼標機構；

5. 輕型龍門加工：小型雕刻機、移栽龍門、重型閥門分度盤；

6. 實驗室大型儀器：光譜儀重載光路、大型樣本轉運機構。