一、產品定位

二、型號命名規則 TS3684-NXXEXX

1. TS3684：86mm 正方形法蘭兩相重載步進專屬系列

2. N 段（軸結構 / 功能選配）

• N1：單標準輸出軸；N11：前后雙貫通軸

• N2：加長機身單軸；N12：加長機身雙軸

• N3：超長機身重載單軸；N13：超長機身雙軸

• N41/N43：內置大功率斷電電磁剎車（重型 Z 軸防墜落）

• N51/N53：軸端 IP65 骨架油封，粉塵 / 切削液車間專用

3. E 段（機身長度、線圈電流、扭矩分級）

   E3=79mm 短機身；E6=117mm 超長重載機身

三、通用機械電氣基礎規格

• 相數：兩相雙極 8 線；步距角：1.8°

• 安裝法蘭：正方形 86×86mm，安裝孔 M6，標準軸徑 φ14mm

• 基礎防護 IP54；N5X 油封版本 IP65

• 工作溫度：-20℃ ~ +70℃，B 級絕緣，無電刷免維護

• 最高空載轉速 2400rpm，轉子大慣量，適配重型長滑臺穩定啟停

• 絕緣耐壓 AC500V/1min，絕緣電阻≥100MΩ（DC500V）

原廠標準型號參數對照表

四、全系衍生細分版本

1. 標準開環通用款（兩大機身主力）

2. 大功率斷電電磁剎車款（重型 Z 軸升降專用）

3. IP65 防塵防水油封款

4. 閉環步進 TS3684-CL（消除長行程丟步）

5. 減速一體步進

6. 絲桿一體式 TS3684-SCR

五、產品核心優勢

1. 全系兩相步進扭矩天花板：最大 7.65N?m，遠超 60 法蘭 TS3606（2.2N?m），適配大慣性、重型龍門負載；

2. 超大電流繞組設計：最高 6.4A 相電流，高速出力衰減小，長滑臺高速運行不丟步；

3. 加厚鐵芯磁路：低速保持力強，發熱控制優于國產 86 步進，適合 7×24 小時連續工業運行；

4. 完整模塊化選配：單 / 雙軸、大功率剎車、IP65 油封、閉環、絲桿、減速一體一站式選型；

5. 寬工業耐候性：抗設備共振、高低溫穩定，鋰電、重型包裝、木工雕刻設備長期穩定；

6. 高性價比閉環方案：TS3684-CL 閉環成本遠低于 1kW 伺服，解決重型長距離輸送丟步痛點。

六、原廠 AU 驅動器匹配推薦

重載高壓大功率主推（必選適配）

通用直流大功率驅動（DC24~80V 設備）

閉環專用（搭配 TS3684-CL）

多軸總線重型產線

七、典型應用行業場景

1. 鋰電重型自動化：大型極片涂布走膜、厚電芯重型分選載具、極片裁切龍門；

2. 木工 / 雕刻設備：大幅面數控雕刻機、數控切割機重型 XY 龍門；

3. 大型包裝設備：重型薄膜走料、大尺寸紙箱封盒、重型灌裝定位機構；

4. 重型 3C 自動化：大尺寸面板重載輸送、大型 PCB 載具移栽平臺；

5. 重型分度設備：大型旋轉分度盤、重型閥門角度調節；

6. 物流輕型輸送：皮帶重型輸送線、重型升降移栽機構。