PI-H-845六足位移臺技術參數(shù)
PI(Physik Instrumente) H-845 重載六足位移臺
H-845 重載六足位移臺
以微米級精度定位高達1噸的負載
負載容量達1000 公斤
重復精度達±0.5 微米
設計可改變:尺寸、行程和負載
速度達50 毫米/秒
行程達340 毫米/60度
帶制動器的驅動器:無刷電機
產品概述
六自由度并聯(lián)運動設計使其比串聯(lián)運動系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性,動態(tài)范圍更大,無移動電纜:更穩(wěn)定、摩擦更小大孔徑。帶制動器的無刷直流電機。
高性能數(shù)字式控制器,開放式軟件架構
用于六足位移臺的六自由度控制器,包含對兩個額外軸的控制。自定義編程的穩(wěn)定樞軸點。在直角坐標系內進行位置控制。宏編程。公開源代碼NI LabVIEW驅動器和庫。工作區(qū)仿真。用于六足位移臺仿真的虛擬機。選配件:用于有限工作區(qū)內防碰撞的軟件。
快速響應客戶需求
高負載六足位移臺具有模塊化結構,其驅動單元和接頭使用一套不同的模塊。平臺可根據(jù)客戶應用做出適應性改變, 從而快速響應特殊客戶要求。
{[IPU~5]0WX7N3[ZQT12_}W
應用領域
科研和工業(yè). 用于精密裝配、天文學、航空航天。
訂購信息
H-845.D11
重載六足裝載1000 kg負載,行程范圍±110 mm(X,Y),±50 mm(Z),最大速度20毫米/秒。電纜組9米,帶用于六腳架的六自由度控制器,包括控制兩個附加軸,TCP / IP和RS-232接口
H-845.D21
重載六足用于1000 kg負載,行程范圍±170 mm(X,Y),±105 mm(Z),最大速度20毫米/秒。電纜組9米,帶用于六腳架的六自由度控制器,包括控制兩個附加軸,TCP / IP和RS-232接口
H-845.D31
重載六足機載500 kg負載,行程范圍±110 mm(X,Y),±50 mm(Z),最大速度40毫米/秒。電纜組9米,帶用于六足機器人的DOF控制器,包括控制兩個附加軸,TCP / IP和RS-232接口
H-845.D41
重載六足機載500 kg負載,行程范圍±170 mm(X,Y),±105 mm(Z),最大速度40毫米/秒。電纜組9米,帶用于六腳架的六自由度控制器,包括控制兩個附加軸,TCP / IP和RS-232接口
H-845.D51
重載六足裝載400 kg負載,行程范圍±110 mm(X,Y),±50 mm(Z),最大速度50毫米/秒。電纜組9米,帶用于六足機器人的DOF控制器,包括控制兩個附加軸,TCP / IP和RS-232接口
H-845.D61
重載六足裝載400 kg負載,行程范圍±170 mm(X,Y),±105 mm(Z),最大速度50毫米/秒。電纜組9米,帶用于六腳架的六自由度控制器,包括控制兩個附加軸,TCP / IP和RS-232接口
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