本系統核心搭載的FKT系列四合一氣體檢測儀，是一款專為復雜工業環境設計的多參數氣體監測終端。設備采用模塊化傳感器結構，將可燃氣、氧氣、一氧化碳、硫化氫四種傳感器的監測能力集成于單一緊湊型殼體，具備響應迅速、抗干擾強、維護便捷等特點。通過與四足機器人平臺的深度集成，實現了傳統固定監測點向全地形移動監測的跨越式升級。

二、核心技術參數

監測參數 檢測原理 量程范圍 分辨率 典型響應時間

可燃氣(EX) 催化燃燒/紅外 0-100%LEL 1%LEL ≤15秒

氧氣(O?) 電化學 0-30%Vol 0.1%Vol ≤10秒

一氧化碳(CO) 電化學 0-1000ppm 1ppm ≤20秒

硫化氫(H?S) 電化學 0-100ppm 0.1ppm ≤25秒

核心指標：

· 采樣方式： 內置高靈敏度吸氣泵，泵吸流量≥300mL/min，支持遠距離采樣

· 防護等級： IP65級防塵防水，適應粉塵、潮濕、雨淋環境

· 工作溫度： -20℃ ~ +50℃，寬溫區穩定運行

· 數據刷新： ≤2秒實時更新，確保動態監測的時效性

三、設備功能亮點

1. 多傳感器協同偵測

采用獨立傳感器插槽設計，支持熱插拔更換，無需拆卸整機即可完成傳感器校準與維護。各通道獨立補償算法，有效消除交叉干擾，確保在混合氣體環境中依然輸出精準數據。

2. 三級聲光報警系統

· 聲報警： ≥85dB@30cm高分貝蜂鳴器，強噪聲環境下仍可清晰辨識

· 光報警： 360°環形紅色高亮LED，多角度可見

· 振動報警： 內置振動馬達，適用于高噪聲或需靜默作業場景

  三重報警聯動，確保異常情況時間被察覺。

3. 智能數據管理

· 實時存儲： 內置大容量存儲器，可連續記錄≥10000條歷史數據

· 曲線顯示： 2.0英寸高清彩屏，支持實時濃度曲線繪制，直觀呈現氣體變化趨勢

· 數據導出： 支持USB接口數據導出，便于后期分析與報告生成

四、與機器狗平臺的集成優勢

1. 供電與通信一體化集成

檢測儀通過專用接口與機器狗實現供電共用，無需額外電池，延長續航時間；同時采用RS485/CAN總線通信協議，實時將監測數據回傳至機器狗控制系統，實現數據在遠程操作終端的同步顯示與存儲。

2. 云臺聯動與定位溯源

結合機器狗搭載的高清云臺相機，當氣體濃度超標時，系統可自動聯動相機追蹤泄漏源方向，并記錄GPS坐標或建圖坐標，實現“監測-定位-溯源”的閉環偵測。

3. 多機協同與定點復測

支持多臺機器狗搭載同型號檢測儀協同作業，通過后臺系統對同一區域的多組數據進行交叉比對，有效排除單點誤差，提升可疑區域的復測精度。

五、典型應用場景

應用場景 技術價值

地下管廊巡檢 檢測儀泵吸系統可深入管廊縫隙，捕捉低濃度泄漏點

儲罐區泄漏排查 機器狗爬坡能力+檢測儀定向采樣，快速定位罐底泄漏

有限空間準入檢測 作業前先派機器狗進入，檢測儀實時回傳O?及有毒氣體數據

災后環境評估 檢測儀耐溫設計+機器狗遠程控制，實現安全距離下的環境偵測

六、技術規格一覽

項目 參數

整機重量 ≤350g

外形尺寸 120mm×70mm×35mm

供電方式 DC 5V/2A（由機器狗直供）

通信接口 RS485/CAN/藍牙可選

傳感器壽命 電化學傳感器≥2年，催化燃燒≥3年

防爆等級 Ex ib ⅡB T4 Gb（可選）

---

結語：

這款四合一氣體檢測儀以其高精度傳感、快速響應和工業級防護，適配四足機器人的移動特性，將傳統“點式監測”升級為“移動式立體監測”。無論是日常巡檢的漏點排查，還是應急場景的快速偵測，這套組合都為您提供了可量化、可追溯、可視化的氣體安方案。

如需詳細技術手冊或樣機測試，歡迎隨時與我們聯系。