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New-Era新時代平行機械夾爪氣爪HP09R-20-M：高精度同步夾持

來源：湖南中村貿易有限公司 2026年04月08日 13:24

一、產品定位與核心優勢

日本New-Era（新時代）HP09R-20-M是一款專業級平行機械夾爪（氣爪），隸屬于HP系列緊湊型機型，主打高精度同步夾持、高剛性抗偏載、高耐久穩定，專為自動化生產線的工件抓取、搬運、定位與裝配設計，廣泛應用于電子制造、精密裝配、汽車零部件加工、自動化設備集成等場景，可實現對各類中小型工件的精準、穩定夾持，解決傳統氣爪夾持偏移、剛性不足、壽命短的痛點，是工業自動化抓取領域的核心執行元件，也是HP系列中適配中小型工件抓取的經典代表。

二、核心技術參數

1. 夾爪類型：平行機械夾爪（氣爪），采用雙爪平行同步平移結構，夾持平穩無偏移，適配精準抓取需求

2. 夾持行程：20mm（單爪行程10mm），適配中小型工件抓取，可靈活適配不同尺寸工件的夾持需求

3. 重復定位精度：±0.01mm，定位精準，可確保每次夾持位置一致，保障自動化裝配與搬運精度

4. 對中精度：±0.07mm，兩爪同步性優異，可避免工件夾持偏移、傾斜，保護工件不受損傷

5. 夾持力（閉合力）：15-35N（可根據氣壓調節），夾持力度可調，適配不同材質、重量的工件

6. 使用壓力范圍：0.15–0.7 MPa（推薦0.5 MPa），適配常規工業氣源，氣壓調節便捷

7. 最大使用頻率：180次/分鐘，響應迅速，可滿足高頻次自動化抓取需求，提升生產效率

8. 配管接口：Rc 1/8，接口標準化，可直接適配常規氣動管路，安裝便捷

9. 材質結構：主體采用高強度鋁合金，夾爪采用耐磨合金鋼，高剛性設計，抗偏載能力強

10. 防護等級：IP54，具備防塵、防濺水性能，可適應常規工業現場環境，避免粉塵、水汽影響設備運行

11. 工作溫度：0–60℃（無凍結），適配多數工業現場溫度環境，無需額外溫控措施

12. 外形尺寸：長×寬×高約80×65×45mm，緊湊型設計，適配自動化設備有限安裝空間

13. 整機重量：約120g，重量輕便，可輕松集成到機械手、自動化模組中，不增加設備負載

14. 動作方式：雙作用（通氣夾緊、通氣松開），控制邏輯簡單，可直接接入PLC控制系統

15. 耐久性：機械壽命≥1000萬次，電氣壽命≥50萬次，長期高頻次使用穩定性高，降低更換成本

三、核心技術特點（突出差異化優勢）

1. 高精度同步夾持，定位精準無偏移

采用雙爪平行同步平移結構，搭配精密導軌設計，重復定位精度可達±0.01mm，對中精度±0.07mm，兩爪動作同步性JI強，可有效避免工件夾持時出現偏移、傾斜等問題，確保每次抓取位置一致，既能保障自動化裝配、搬運的精度，又能保護精密工件不受損傷，尤其適配電子芯片、小型精密零部件等脆弱工件的抓取需求。

2. 高剛性抗偏載，夾持穩定更可靠

主體采用高強度鋁合金一體成型，夾爪選用耐磨合金鋼材質，同時優化內部傳動結構，高剛性設計使其抗偏載能力大幅提升，即便在工件偏心抓取、輕微振動的場景下，也能保持穩定夾持，不出現松動、移位，有效避免工件掉落、損壞，保障自動化生產線的順暢運行，耐久性較普通氣爪提升約2倍。

3. 夾持力可調，適配多材質工件

夾持力可通過調節氣源壓力（0.15–0.7 MPa）實現15-35N范圍內的靈活調節，既能提供足夠的夾持力度固定重型工件，又能調節為輕柔力度，適配電子元件、塑料件、薄型材料等脆弱工件的抓取，避免夾持力度過大導致工件變形、損壞，拓寬了產品的應用范圍。

4. 高頻響應，效率適配自動化需求

最大使用頻率可達180次/分鐘，動作響應迅速，無卡頓、無延遲，可適配自動化生產線的高頻次抓取、搬運需求，大幅提升生產效率；同時采用雙作用控制方式，通氣夾緊、通氣松開，控制邏輯簡單，可直接接入PLC自動化控制系統，實現無人化操作，降低人工成本。

5. 緊湊型設計，安裝集成更便捷

機身采用緊湊型結構，外形小巧、重量僅約120g，占用安裝空間小，可輕松集成到機械手、自動化模組、精密機床等設備中，適配不同的設備布局與安裝場景；標準化配管接口（Rc 1/8）與多方位安裝孔位，可實現快速安裝、更換，無需額外改造設備，大幅提升安裝與維護效率。

6. 高耐久低維護，使用成本更經濟

機械壽命可達1000萬次以上，電氣壽命超50萬次，長期高頻次使用仍能保持穩定性能，大幅降低設備更換頻率；采用免注油設計，適配無油潤滑系統，減少油污污染風險，同時日常維護需求極低，僅需定期檢查氣動管路、夾爪磨損情況，即可保障設備長期穩定運行，降低維護成本與停機時間。

四、典型應用場景

1. 電子制造：電子芯片、電路板、電子元件的抓取、搬運與裝配，精準夾持不損傷元件，保障產品合格率；

2. 精密裝配：小型精密模具、五金零部件、軸承的抓取與定位裝配，高精度同步夾持確保裝配精度；

3. 汽車零部件加工：汽車小型零部件（如螺絲、卡扣、傳感器）的抓取、搬運與分揀，適配自動化生產線高頻次需求；

4. 自動化設備集成：機械手、自動化輸送線、分揀機的抓取執行元件，實現工件的自動化抓取、搬運與分揀；

5. 輕工制造：塑料件、橡膠件、薄型材料的抓取與搬運，可調節夾持力度，避免工件變形、損壞，適配多種材質工件。

五、使用與維護要點

1. 氣源規范：使用干燥、清潔的壓縮空氣，氣壓控制在0.15–0.7 MPa范圍內，推薦0.5 MPa，避免氣壓過高導致夾爪損壞或夾持力過大損傷工件；

2. 環境適配：工作溫度控制在0–60℃，避免在高溫、低溫、結露環境下使用；雖具備IP54防護，但需避免夾爪接觸大量油污、粉塵，防止內部傳動結構卡滯；

3. 安裝規范：安裝時確保夾爪與工件抓取方向一致，固定牢固，防止設備運行時振動導致夾爪移位；預留足夠的氣動管路長度，避免拉扯管路導致接口松動、漏氣；

4. 操作規范：根據工件材質、重量調節夾持力，避免力度過大或過小導致工件損壞、掉落；定期檢查夾爪行程，確保動作順暢無卡頓；

5. 日常維護：定期清潔夾爪表面與內部導軌，去除粉塵、油污，避免磨損影響定位精度；檢查氣動管路接口是否漏氣，若發現松動、破損，及時處理；定期檢查夾爪磨損情況，若出現嚴重磨損，及時更換夾爪；

6. 故障處理：若出現夾爪動作卡頓、夾持力不足、漏氣等情況，先檢查氣源壓力、管路接口、夾爪清潔度，排除簡單故障后仍無法正常使用，需及時聯系專業人員檢修，避免自行拆卸損壞設備。

六、總結

作為New-Era（新時代）HP系列經典緊湊型平行機械夾爪，HP09R-20-M以高精度同步夾持、高剛性抗偏載、夾持力可調、高頻響應為核心優勢，精準解決傳統氣爪夾持偏移、剛性不足、適配性弱、壽命短等痛點。其緊湊型設計、免注油維護、多場景適配特性，使其能夠適應電子制造、精密裝配、汽車零部件加工等多個領域的自動化抓取需求，既能保障自動化生產線的高效、穩定運行，又能保護工件不受損傷，降低使用與維護成本。同時，標準化接口與便捷的安裝設計，使其可快速集成到各類自動化設備中，是工業自動化抓取領域的核心執行元件，也是New-Era在自動化夾持領域技術實力的重要體現。

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