germany帝爾絕對值編碼器CMV36的原理特點和應用
大家對于germany帝爾絕對值編碼器CMV36了解嗎?接下來為大家簡要概述一下:
一、基本定位
德國帝爾 TR CMV36:36mm微型多圈絕對值編碼器(磁掃描/實心軸),主打超小體積+無電池多圈+高可靠,適配緊湊空間。
二、工作原理
1. 單圈位置(磁掃描)
- 采用磁阻/霍爾磁掃描,非接觸、抗污、抗振
- 單圈最高13位(8192步),輸出一圈內絕對角度
- 無光學碼盤,不怕油霧、粉塵、振動
2. 多圈計數(Wiegand韋根技術,核心)
- 帝爾無電池多圈:靠韋根效應發電計數
- 斷電/移動仍能記錄圈數,免維護、無電池壽命問題
- 標準:12位=4096圈;擴展:18位=262144圈
- 總分辨率最高31位,位置、無需尋零
三、核心特點(優勢)
機械與尺寸
- ?36mm超緊湊,法蘭?33mm,重量僅0.1–0.3kg
- 軸徑:6/8/10mm實心軸,盲孔可選
- 防護:IP54/IP65,可選IP69K(高壓沖洗)
- 寬溫:-25℃~+70℃,抗振動/沖擊
電氣與接口
- 供電:10–30VDC(常用24V)
- 接口:SSI、CANopen、IO-Link、DRIVE?CLiQ
- 可編程:分辨率、計數方向、預設零點、輸出格式
- 抗干擾強,適合工業總線
性能與壽命
- 單圈精度:±0.7°,重復定位好
- 最高轉速:≤15000rpm(常用≤6000rpm)
- 軸承壽命:≥3.9×101?轉,長壽命
- 無電池、無齒輪磨損,終身免維護
四、核心作用(為什么用它)
1. 絕對位置反饋:通電即讀當前位置,無需回零、無累計誤差
2. 斷電記憶:停電后移動,上電仍知真實位置,防丟位、防事故
3. 多圈長行程:覆蓋多圈旋轉,適合升降、旋轉、長行程定位
4. 空間利用:替代58mm編碼器,適配機器人、醫療、小型設備
5. 惡劣環境可靠:磁掃描+高防護,適合工業現場、戶外、油污環境
五、典型應用
- 機器人關節、協作機器人
- 醫療設備、精密儀器
- 小型伺服、AGV、物流小車
- 包裝機械、印刷設備
- 工程機械、緊湊液壓系統
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