西門子S7-1200/1500PLC成為當前自動化控

制的主流產品，但是在許多工業現場中也還在

使用S7-300/400 PLC。如果采用S7-300/400

PLC通過PROFINET總線連接SINAMICS驅動

器，實現速度及定位控制，而編程軟件使用TIA

博途，如何才能簡單、快速地對驅動進行控制

呢?

SINAMICS通信功能庫DriveLib中提供的功能

塊可用于在TIA博途中S7-300/400 PLC控制SI

NAMICS 驅動器，也可以實現對驅動器數據的

讀取和寫入。

PLC 與驅動之間的循環/非循環通信功能庫(S7-

300/400 PLC Drive_Lib)的五個功能塊

如下:

SINA_FB(FB283):用于控制SINAMICS驅

動的速度、定位控制，來源于之前的Step7

功能塊，可采用110或111報文。

SINA_POS(FB284):實現SINAMICS 驅動

器的基本定位控制，基于報文111。

SINA_SPEED(FB285):實現SINAMICS 驅

動的速度控制。

SINA_PARA(FB286)

SINA_PARA_S(FB287):通過非循環通信寫

入和讀取多個或單個驅動參數。

本文為大家簡單介紹如何在TIA博途軟件中進行

S7-300/400 PLC控制驅動的項目組態，并對

控制功能庫進行簡單介紹。

TIA博途軟件中S7-300/400

1/02

PLC控制驅動的項目組態

以S7-300 PLC控制S120，實現S120的基本定

位(EPOS)為例，主要組態及編程步驟如下:

1.添加S7-300 PLC，以GSDML的方式添加

S120設備，將S120連接到PLC的PN網絡中，

設置S120的IP地址及設備名稱。

4.在OB1中調用SINA_POS(FB284)實現S120

的基本定位控制。

首先將全局庫中的“03_EPOS_SINAMIC

S“文件夾拖到“program block“下，之后

將此文件夾中的SINA_POS[FB284]拖到OB1

中。

03

Drive_Lib 主要功能塊簡介

3.1

SINA_POS(FB284)

PLC基于西門子標準通信報文111，實現對SIN

AMICS驅動內部基本定位(EPOS)控制，其中八

種模式可供使用。分別是，模式1相對定位，模

式2絕對定位，模式3連續位置運行，模式4回零

操作，模式5設置回零位置，模式6運行程序

段，模式7點動Jog，模式8點動增量。

使用此功能塊可以簡單方便地實現PLC對驅動基

本定位各種功能的控制，是工程師的工

具。

這個功能塊是大家在做基本定位控制時

，西門子網站上有詳細的說明文檔，在此不

做贅述。

3.2

SINA_SPEED (FB285)

PLC基于標準通信報文1，可實現對驅動的速度

控制及狀態監控。

功能塊的輸入參數:

EnableAxis :驅動器使能

AckError: 確認驅動器故障

SpeedSp:速度設定值[rpm]

RefSpeed :額定速度(p2000)[rpm]

ConfigAxis :二進制編碼輸入參數。標準

分配16#003F(默認設置)

功能塊的輸出參數中有速度實際值及驅動狀態

顯示。

3.3

SINA_PARA(FB286)

SINA_PARA_S(FB287)

PLC通過非周期性通信可以實現對SINAMICS

驅動參數的讀寫操作，SINA_PARA 支持單次

最多16 個參數的寫入或讀取，而

SINA PARA S 僅支持單次一個參數的讀取或

寫入。

1. SINA_PARA功能塊的輸入參數

Start :上升沿會啟動參數操作任務

ReadWrite :任務類型(0=讀參數,1=寫

參數)

·ParaNo:參數數量→1到16

·AxisNo:軸編號/軸 ID(多軸系統)，

V90PN 需設置為2

在SINA_PARA的背景數據塊中可對sxParame

ter[1] 到sxParameter[16]數據結構中的相

關參數進行設置。

2. SINA_PARA_S功能塊的輸入參數

·Start:上升沿會啟動參數操作任務

●ReadWrite:任務類型(0=讀參數,1=寫

參數)

Parameter :參數號

Index:參數下標

ValueWrite1:寫入為實數的參數值

ValueWrite2:寫入為整數的參數值

AxisNo: 軸編號/軸ID(多軸系統)，

V90PN需設置為2

3.4

SINA_FB(FB283)

該功能塊支持SINAMICS和S7-300/400 PLC

之間通過PROFINET通信。通過預先配置的

UDT進行結構化，在數據塊中為每個驅動器單

獨定義數據接口。FB283功能塊可以實現驅動

基本定位中的程序步及MDI控制。

如果要將流程數據存儲在數據庫中，則必須使

用以下UDT之一:

·UDT 30010，用于通過報文110的程序步

和MDI的定位模式

●UDT 30008，用于通過報文111的程序步

和MDI定位模式

UDT 30009用于閉環速度控制

UDT30000=基本UDT

·UDT30001 =編輯 64 程序步

FB283編程調用示例(西門子報文111)