MOT7型德國megatron增量編碼器工作原理
MOT7型德國megatron增量編碼器是一款極其緊湊的光學增量編碼器,是市場上最小的編碼器之一,其外殼厚度為 7.2 毫米,外殼深度僅為 8 毫米。由于采用滾珠軸承,它具有較高的機械穩定性,最高速度可達 6000 rpm。
MOT7 的分辨率高達 400 imps/rev,適用于需要精細位置測量的高精度應用。 100 kHz 的截止頻率確保可靠的信號處理,無延遲。
信號通過集電極開路輸出傳輸。編碼器有兩個通道(A、B)用于檢測旋轉方向,還有一個索引(Z)用于每轉的精確參考。
由于采用 500 毫米帶狀電纜的徑向電纜布線,MOT7 易于集成。套管附件確保安裝簡單。
由于其極其緊湊的設計,MOT7 特別適用于小型機器人和半導體生產,這些領域需要在最小的空間內進行精確的位置測量。
選項
脈沖數:100、200 或 400 脈沖/轉

MOT7型德國megatron增量編碼器工作原理如下:
Megatron MOT7采用透射式光電增量采樣原理,區別于霍爾磁性編碼器,具備更高采樣精度與更低信號非線性誤差,核心工作流程分為四部分:
1. 光源發射單元:內置高精度紅外發光二極管,發射穩定窄帶紅外光束,電路集成穩壓限流設計,避免供電電壓波動造成光源功率偏移;
2. 光柵碼盤采樣:同軸搭載微型精密玻璃光柵碼盤,碼盤圓周刻蝕等間距透光柵線;轉軸帶動碼盤同步旋轉時,周期性遮擋紅外光束,生成斷續光學脈沖信號;
3. 光電信號轉換:后端光電接收芯片將光脈沖轉化為原始電脈沖信號,通過內置整形電路濾除高頻雜波、邊沿抖動干擾;
4. 相位編碼輸出:輸出標準A、B兩相正交增量信號+Z相零位索引信號;A/B兩相相位差90°,控制器通過相位先后判斷旋轉正反轉;Z相每旋轉一周輸出1個基準脈沖,用于機械原點校準。
該設備無機械限位結構,可360°無限制連續旋轉,適配連續回轉運動場景,不存在機械卡死、行程限位磨損故障。
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