一、核心計量原理（定量分液核心）

1. 容積計量公式

   泵腔內徑固定，活塞移動行程決定吸取 / 排出液體體積：

   液體體積 = 泵內腔橫截面積 × 活塞移動距離

2. 步進電機脈沖定位

   電機轉動經絲桿轉化活塞直線運動，每一個脈沖對應固定微小位移；系統根據設定體積計算所需脈沖數，精準控制活塞推拉。

3. 閉環校準防誤差

   內置光電原點限位、編碼器實時反饋實際步數，自動補償機械間隙、電機丟步，每次運行回零校準，消除系統漂移。

二、液體驅動與氣液隔離結構

1. 介質隔離（油水 / 空氣隔離）

   泵內部填充緩沖液（水 / 硅油），前端管路留一段空氣柱，樣品液體不直接接觸活塞，避免樣品污染、腐蝕泵體，同時防止交叉污染。

2. 吸排液流程

• 吸液：電機拉動活塞后退，泵腔負壓，樣本被吸入吸頭；

• 分液：電機推動活塞前進，泵腔正壓，液體勻速打出。

三、全自動執行機構原理

1. 三維移動平臺（XYZ 軸）

   三軸步進電機帶動分液針頭 / 吸頭移動，定位微孔板、離心管、試劑瓶坐標，實現多通道自動換孔、換管分液。

2. 多通道同步分液

   8/12/96 通道機型配備多聯柱塞泵，同步脈沖控制，保證每通道分液體積一致性。

3. 自動換吸頭、清洗模塊

   配套清洗站、棄頭機構，分液后自動棄掉吸頭，管路自動潤洗，杜絕樣品交叉污染。

四、電控與控制邏輯

1. 人機界面輸入目標體積、分液次數、分液速度；

2. 主控芯片換算電機脈沖、三軸移動坐標；

3. 同步驅動泵體與移動平臺完成吸液、定位、分液；

4. 編碼器采集位移數據實時校驗，超差自動報警；

5. 支持循環分液、梯度稀釋、連續分裝程序存儲。

五、輔助控精度設計

1. 流速可控：調節電機運動速度，慢排液消除液面飛濺、氣泡；

2. 防氣泡機制：吸液前預潤洗管路、緩慢吸液，氣泡會造成體積計數偏差；

3. 溫度補償：高duan機型內置溫度傳感，修正液體熱脹冷縮帶來的體積誤差。

簡易整體流程