二、主流剔除機構(gòu)類型 + 適用產(chǎn)品場景

1. 高壓氣吹剔除（，小包軟質(zhì)產(chǎn)品）

• 適用：粉劑條包、面膜袋、膠囊泡罩、零食小軟袋、輕量小件（≤200g）

• 優(yōu)勢：無接觸、不刮花包裝、速度快，適配 100 件 / 分鐘以上高速產(chǎn)線

• 限制：大件、硬盒、重貨無法使用，氣流推不動

2. 側(cè)邊微型推桿剔除（盒裝、瓶裝、硬質(zhì)小件）

• 適用：藥盒、塑料瓶、五金配件盒、標(biāo)準(zhǔn)硬紙箱小件（200g–3kg）

• 優(yōu)勢：推力穩(wěn)定，不受包裝軟硬影響，剔除到位不回彈

• 可選：左推、右推雙向剔除

3. 重型滾筒推桿剔除（整箱、大件成品）

• 適用：電商整箱、工具箱、大禮盒、5–50kg 重載貨物

• 加厚不銹鋼推板、大推力氣缸，滾筒線配套使用

4. 跌落式剔除（下沉翻板）

• 適用：不怕跌落的小件、標(biāo)準(zhǔn)硬盒；節(jié)省側(cè)面空間，工位狹窄

• 缺點：軟包、易碎品易摔變形，不適合保健品、玻璃瓶裝產(chǎn)品

5. 分流擺臂多通道分選（多規(guī)格分級）

不止合格 / 不合格兩分，可分輕、標(biāo)準(zhǔn)、重多檔，用于原料分級、多規(guī)格混線檢測

三、剔除方案確認(rèn)七大核心維度（定制前逐項核對）

1. 產(chǎn)品屬性（決定剔除結(jié)構(gòu)類型）

1. 單件重量、外形尺寸（長 / 寬 / 高）；

2. 包裝材質(zhì)：軟袋 / 紙盒 / 塑料瓶 / 金屬箱 / 泡沫易碎件；

3. 產(chǎn)品剛性：軟包易打滑、輕薄件易傾倒、大件重心偏高；

4. 是否怕磕碰、摔落、刮花（保健品、美妝優(yōu)先氣吹 / 輕柔推桿）。

2. 產(chǎn)線速度與產(chǎn)能（決定氣缸響應(yīng)速度）

• 每分鐘件數(shù)≥100 件高速線：選用高速高頻氣缸，縮短剔除反應(yīng)延遲，避免漏剔；

• 低速流水線可選用標(biāo)準(zhǔn)氣缸，成本更低。

3. 現(xiàn)場空間布局（確定剔除方向）

1. 流水線走向：左進(jìn)右出 / 右進(jìn)左出；

2. 左右兩側(cè)是否有設(shè)備、護(hù)欄、墻體阻擋；

3. 工位上下空間是否充足，能否做跌落式；

4. 不良品收集箱放置位置：左側(cè)收集、右側(cè)收集、下方接料。

4. 氣源條件（氣動剔除）

1. 車間是否有穩(wěn)定壓縮空氣；氣壓常規(guī)需求 0.4–0.6MPa；

2. 冷凍庫 / 低溫車間：氣源需配套干燥加熱裝置，防止氣管結(jié)冰氣缸卡死；

3. 無氣源車間：可選電動推桿剔除（無需空壓機）。

5. 不良品分類需求

1. 簡單二分：僅區(qū)分合格 / 不合格（超重 + 欠重統(tǒng)一剔除）；

2. 分級分選：欠重單道、超重單道，分開返工；

3. 是否需要 NG 計數(shù)、不良品停機報警、聯(lián)動上游包裝機停機。

6. 工況特殊要求

1. GMP 潔凈車間：剔除機構(gòu)全 304 不銹鋼、易沖洗；

2. 防爆車間：防爆氣缸、防爆電磁閥，杜絕電火花；

3. 低溫冷庫：氣缸、潤滑脂防凍，防結(jié)冰卡滯；

4. 粉塵 / 金屬碎屑：密封氣缸，防止雜質(zhì)卡阻推桿。

7. 合規(guī)與配套需求

1. 是否需要防飛濺擋板、接料滑槽、封閉式不良收集盒，防止不良品回流合格線；

2. 剔除后是否拍照存證、數(shù)據(jù)同步 MES 記錄不良剔除信息；

3. 產(chǎn)線狹小空間：緊湊型窄幅剔除機構(gòu)，避免占用過多場地。

四、完整確認(rèn)流程（定制設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)步驟）

1. 提供產(chǎn)品樣品 / 尺寸照片、流水線速度、現(xiàn)場布局；

2. 廠家匹配對應(yīng)剔除機構(gòu)，出具方案說明；

3. 繪制整機 CAD 圖紙，標(biāo)注剔除方向、收集箱位置；

4. 確認(rèn)氣源、防爆、低溫等特殊改造要求；

5. 圖紙簽字鎖定方案，生產(chǎn)制造；

6. 出廠前帶實物模擬剔除測試，無漏剔、再發(fā)貨；

7. 現(xiàn)場安裝調(diào)試，微調(diào)氣缸推力、延時參數(shù)，保證 100% 攔截不良。

五、常見避坑要點

1. 軟包大件選用推桿，推力過大戳破包裝；重貨用氣吹，推不動導(dǎo)致漏剔；

2. 高速產(chǎn)線用普通低速氣缸，反應(yīng)滯后，不良品混進(jìn)合格品；

3. 冷庫未做氣源干燥，冬季氣缸結(jié)冰失效，剔除機構(gòu)不動作；

4. 側(cè)邊空間狹小，選錯左右剔除方向，設(shè)備到場無法安裝；

5. 易碎玻璃瓶選用跌落式剔除，產(chǎn)品大量破損，增加損耗。