型號釋義

• L149：標準直齒減速電機系列

• 6：額定電壓 6 VDC

• 21：實際減速比 20.8 : 1（標稱 21）

電氣性能（20℃標準工況，公差 ±10%）

• 額定電壓：6 VDC

• 空載轉速：105 rpm

• 額定負載轉速：60 rpm

• 額定扭矩：2.5 N?cm（25 N?mm）

• 空載電流：＜30 mA

• 額定工作電流：85 mA

• 內置 VDR 壓敏電阻，抑制換向 EMC 干擾

• 貴金屬合金電刷（Au-Ag-Cu），適合頻繁間歇啟停

機械尺寸與安裝

• 外徑：Φ27 mm

• 整機總長：36 mm

• 輸出軸：Φ4 mm 光軸，軸伸長度 11 mm

• 安裝法蘭：3×M2.5 等邊分布安裝孔

• 重量：≈55 g

• 軸負載上限：徑向 10 N；軸向 5 N

• 任意方位均可安裝

環境規格

• 工作溫度：-20 ℃ ～ +60 ℃

• 認證：RoHS

衍生型號區分

1. L149-6-21：基礎款，無編碼器

2. L149-6-21-2S：帶增量編碼器版本（閉環定位）

3. 同電壓可選減速比：10 / 21 / 43 / 90 / 188 / 392

4. 電壓版本：4V / 6V / 12V

應用場景