德國(guó)FSG角度傳感器（Fernsteuerger?te GmbH）主流四類工作原理

FSG 角度傳感器分為接觸式導(dǎo)電塑料電位計(jì)、感應(yīng)式（電感）、磁阻 AMR 非接觸式、光電編碼器四大產(chǎn)品線，工程機(jī)械、閥門、起重機(jī)常用前兩種。

一、導(dǎo)電塑料電位計(jì)式（PW/PW55、1708Z 系列，市面最常見(jiàn)）

工作原理

屬于接觸式可變電阻角度變送器

內(nèi)部有一段圓弧型導(dǎo)電塑料電阻軌道，兩端施加恒定激勵(lì)電壓；

轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)金屬電刷（滑臂）在電阻軌道上滑動(dòng)；

轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度不同 → 電刷截取的分壓比例改變；

輸出電壓 / 電阻與旋轉(zhuǎn)角度線性成正比，控制器通過(guò)電壓換算出實(shí)際角度。

?特點(diǎn)：分辨率無(wú)限、線性度高（±0.1%）、成本適中；FSG 很多型號(hào)內(nèi)部充阻尼油，抗振動(dòng)、信號(hào)平滑。

??短板：存在機(jī)械觸點(diǎn)磨損，不適合超高速往復(fù)旋轉(zhuǎn)。

常見(jiàn)型號(hào)：PW55、1708Z03、PE 系列

二、感應(yīng)式電感角度傳感器（WD6.20 / WDG1023 系列，無(wú)觸點(diǎn)）

工作原理（交變磁場(chǎng)感應(yīng)原理）

定子內(nèi)置激勵(lì)線圈 + 接收線圈，轉(zhuǎn)軸上裝有導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子；

供電端通入高頻交流激勵(lì)信號(hào)，產(chǎn)生交變磁場(chǎng)；

轉(zhuǎn)子角度變化，磁路耦合程度隨之改變；

接收線圈感應(yīng)電壓幅值隨角度線性變化；

內(nèi)置電路板運(yùn)算，輸出 0–10V / 4–20mA 標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)。

?優(yōu)勢(shì)：無(wú)機(jī)械接觸，壽命極長(zhǎng)、耐粉塵油污、抗劇烈振動(dòng)；廣泛用于挖掘機(jī)、起重機(jī)吊臂角度檢測(cè)。

三、磁阻式 AMR 非接觸角度傳感器（ADM/MAM 系列）

工作原理（各向異性磁阻效應(yīng) AMR）

傳感器本體靜止、無(wú)軸連接；被測(cè)旋轉(zhuǎn)軸安裝永磁磁鐵；

磁鐵隨軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，磁場(chǎng)方向改變；

芯片內(nèi)部坡莫合金薄膜電阻隨磁場(chǎng)夾角發(fā)生阻值變化；

電路采集電阻變化，解算出 0～360° 絕對(duì)角度。

?亮點(diǎn)：非接觸無(wú)軸耦合，允許徑向 / 軸向安裝偏差，密封等級(jí)高 IP67/IP68，適合重載、潮濕、粉塵惡劣工況。

四、光電式角度編碼器（增量 / 絕對(duì)編碼器）

工作原理

光源→光柵碼盤→光電接收管；轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)碼盤旋轉(zhuǎn)，通光 / 遮光產(chǎn)生脈沖；

增量型：A/B 相脈沖，計(jì)數(shù)得到相對(duì)轉(zhuǎn)角；

絕對(duì)式：每個(gè)角度編碼，上電直接讀取位置，無(wú)需回零；

多用于高精度閉環(huán)控制，F(xiàn)SG 光電編碼器相對(duì)磁性型號(hào)使用偏少。

快速選型區(qū)分口訣

PW/PW55/1708Z → 導(dǎo)電塑料電位計(jì)（觸點(diǎn)式，性價(jià)比高）

WD/WDG 系列 → 電感感應(yīng)式（有傳動(dòng)軸、無(wú)觸點(diǎn)、抗振）

ADM/MAM 無(wú)軸型 → AMR 磁阻（磁鐵感應(yīng)，無(wú)需機(jī)械連接）

補(bǔ)充現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)故障小知識(shí)點(diǎn)（方便你發(fā)朋友圈素材）

導(dǎo)電塑料電位器：信號(hào)跳變大多是電刷磨損、軌道進(jìn)雜質(zhì)；

WD 感應(yīng)式：信號(hào)漂移優(yōu)先檢查供電電壓波動(dòng)；

磁阻無(wú)軸傳感器：磁鐵退磁、安裝間隙過(guò)大容易出現(xiàn)線性失真。