在重型模具轉(zhuǎn)運、機床臺面調(diào)整及自動化物流輸送線中，物料需要在極小推力下實現(xiàn)360°自由轉(zhuǎn)向與平移。日本ATEC（愛泰克）PV-F系列法蘭型滾珠（Planeveyor）憑借精密的切削結(jié)構(gòu)與法蘭式高剛性固定方式，成為這類場景的常見選擇。

滾動摩擦轉(zhuǎn)化與多點球面支撐

PV-F系列的核心運作基于點接觸滾動摩擦機制。當工件載荷作用于外露的主滾珠（Main Ball，多采用SUJ2高碳鉻軸承鋼，經(jīng)淬火精密研磨）時，垂直壓力通過主球傳遞至內(nèi)部的多顆支撐滾珠（Support Balls）陣列。

• 載荷分散：ATEC原創(chuàng)的特殊球面球座（Body）設(shè)計，使支撐滾珠在主球下方形成均勻的多點承壓結(jié)構(gòu)，避免單點應(yīng)力集中，將滑動阻力轉(zhuǎn)化為低阻力的滾動摩擦（啟動摩擦系數(shù)可控制在0.03以下）。

  
  

• 自由偏轉(zhuǎn)：主球在球座內(nèi)可實現(xiàn)任意角度的自轉(zhuǎn)與傾斜，使重物在受到微小側(cè)向力時，能同步完成前進、側(cè)移與旋轉(zhuǎn)復(fù)合運動，適配重型工件的微調(diào)對位。

  
  

法蘭式固定與雙向安裝邏輯

區(qū)別于螺栓型，PV-F系列采用法蘭盤式本體（外徑依型號從約56mm至76mm不等），通過周邊均布的螺栓孔與設(shè)備臺面剛性連接。

• 高定位精度：法蘭結(jié)構(gòu)提供了更大的接地接觸面與抗剪切力，在重載或輕微的沖擊工況下不易發(fā)生本體偏轉(zhuǎn)或下沉，適合密集排布集成。

  
  

• 雙向受力兼容：結(jié)構(gòu)設(shè)計支持向上（Upward）與向下（Downward）雙向安裝，既可作水平輸送面的萬向支點，也可倒置作為重載設(shè)備的下降式腳輪（caster）使用，利用法蘭背面承受軸向拉力。

  
  

排塵（FH型）與自潔輔助機制

針對機床切削、鑄造等易產(chǎn)生鐵屑粉塵的工況，PV-F系列中的PV-FH排塵型在工作原理上增設(shè)了物理自潔路徑：

• 排渣通道：在球座最下點（不受載區(qū)域）與主球罩處開設(shè)精準的垃圾排出孔。

  
  

• 主動排異：借助主球旋轉(zhuǎn)時的球面運動，進入內(nèi)部的金屬切屑、粉塵或冷卻液會被支撐滾珠循環(huán)推至孔位，在重力與滾動擠壓下自動掉落，減少雜質(zhì)卡滯滾道導(dǎo)致的轉(zhuǎn)動不暢與異常磨損，維持長期運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。