費斯托氣爪DHPS系列選型要點

費斯托 DHPS系列平行氣爪選型的核心要點在于 規格尺寸、夾爪配置、作用方式及安裝接口 。該系列因結構緊湊、抓取力大且重復精度高，廣泛應用于自動化抓取場景。具體選型要點如下：

 規格與抓取力參數

規格與行程 ：DHPS系列提供 6, 10, 16, 20, 25, 35 mm 等多種規格，對應行程為 2...12.5 mm。

輸出力范圍 ：單個氣爪夾頭的輸出力在 13.5...483 N 之間，需根據實際工件重量和加速度計算所需夾持力，并考慮杠桿臂等額外負載。

工作模式與結構配置 

作用方式 ：氣爪可作為 單作用 （通常帶壓縮彈簧以補償或保持夾緊力）或 雙作用 方式應用。

抓取方向與爪指 ：支持向內或向外抓取，并可根據工件形狀選擇 2、3、4 爪 配置（如抓取圓柱體工件）。

安裝空間與接口尺寸

安裝尺寸 ：選型時需根據安裝空間的寬和高選擇對應的 驅動器適配尺寸 ，確保氣爪能緊湊安裝且不超出現有空間限制。

接口與位置檢測 ：需明確氣爪所需的 密封空氣接口 規格，并確認是否需要集成位置傳感器（接近開關）以反饋夾緊狀態。