腿式機(jī)器人最大跳躍長度測試儀
?一、儀器介紹

設(shè)備由標(biāo)準(zhǔn)水平硬質(zhì)測試平臺、長度可調(diào)基準(zhǔn)擋板、高速視覺采集測量系統(tǒng)、環(huán)境調(diào)控單元、工控數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成；嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)定義測量跳躍起點(diǎn)（機(jī)器人離地最后接觸點(diǎn)）、跳躍落點(diǎn)（落地接觸點(diǎn)）沿行進(jìn)方向水平距離，連續(xù) 3 次有效試驗(yàn)取最小值作為最大跳躍長度。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》第 8 章節(jié) 最大跳躍長度試驗(yàn)方法

三、技術(shù)參數(shù)

四、應(yīng)用領(lǐng)域

腿式機(jī)器人整機(jī)制造行業(yè)?：用于雙足人形、四足巡檢、多足特種機(jī)器人的出廠質(zhì)檢、新品研發(fā)性能標(biāo)定。

?特種裝備行業(yè)?：支撐排爆、消防救援等特種腿式機(jī)器人的野外復(fù)雜地形跳躍適配性驗(yàn)證。

?科研與教育行業(yè)?：適配高校機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室、科研院所的步態(tài)算法、動力系統(tǒng)相關(guān)課題研究。

五、基本配置

主機(jī)1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份