MTL微型實心軸μDD 直驅伺服電機MDS-3006規(guī)格參數(shù)
MTL微型實心軸μDD 直驅伺服電機MDS-3006規(guī)格參數(shù)
MTL微型實心軸μDD 直驅伺服電機MDS-3006規(guī)格參數(shù)
MDS-3006 是日本 MTL(Microtech Laboratory)公司旗下一款代表性的微型直驅伺服電機(μDD Motor)。它屬于MDS/MDH-30系列中的短機身、實心軸基礎型號,其核心價值在于通過“零背隙”直驅技術,在極小的體積內實現(xiàn)角秒級的超高精度定位。
核心優(yōu)勢
MDS-3006最大的特點在于其 “直驅”設計:
零背隙,超高精度:電機輸出軸直接驅動負載,取消了減速機、同步帶等中間傳動環(huán)節(jié)。這從根本上消除了回程間隙(背隙)和傳動誤差,配合高分辨率編碼器,可實現(xiàn)±1角秒的定位精度和≤1個脈沖的重復定位精度。
免維護,長壽命:由于沒有齒輪等磨損件,無需定期潤滑或更換易損件,大大降低了維護成本。
高動態(tài)響應:超低的轉子慣量使其加速、減速和換向都非常靈敏,適合高頻啟停和微小角度往復運動的應用。
關鍵技術規(guī)格 (MDS-3006)
| 參數(shù)項目 | 規(guī)格指標 | 數(shù)據(jù)來源 |
|---|---|---|
| 品牌與系列 | 日本 MTL (Microtech Laboratory),MDS/MDH-30 系列 | |
| 機身尺寸 | 外徑 φ30mm,長度 31.5mm | |
| 整機重量 | 130g | |
| 輸出軸類型 | 實心軸,直徑 φ5mm | |
| 額定/最高轉速 | 1000 rpm | |
| 峰值扭矩 | 140 mN·m (0.14 N·m) | |
| 連續(xù)額定扭矩 | 44 mN·m (0.044 N·m) | |
| 連續(xù)堵轉扭矩 | 60 mN·m (0.06 N·m) | |
| 供電電壓 | DC 24V / 48V | |
| 編碼器分辨率 | 絕對值: 524,288 P/R (19-bit) 增量式: 432,000 P/R (4倍頻后) | |
| 允許徑向/軸向載荷 | 94 N / 47 N | |
| 轉子轉動慣量 | 6.45 g·cm2 | |
| 推薦驅動器 | MTL MC-200-7220 / MC-200C-6018 系列 |
應用場景
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