核心處理器

ARM：TI Sitara AM4376/AM4379（ARM Cortex - A9，主頻 1GHz，含 4 個 PRU 核心；AM4379 含 1 個 SGX530 3D 圖形加速器）；FPGA：紫光同創 Logos PGL25G - 6IMBG324 或 Xilinx Spartan - 6 XC6SLX16/XC6SLX45 - 2CSG324I

ARM 與 FPGA 通過 GPMC、I2C 總線連接

AI 算力

無明確 AI 算力（TOPS）說明

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ROM（ARM 端）

4/8GByte eMMC 或 512M/1GByte NAND FLASH；64Mbit SPI FLASH；4Kbit FRAM

ARM 側存儲介質

RAM（ARM 端）

512M/1GByte DDR3

ARM 側內存

ROM（FPGA 端）

64Mbit SPI FLASH

FPGA 側存儲

RAM（FPGA 端）

256MByte DDR3 或空貼

FPGA 側內存

顯示接口

1 個 LCD RES 電阻觸摸屏接口（40pin FFC，間距 0.5mm）

顯示與觸摸交互

圖像接口

2 個 CAMERA 接口（2×12pin 排針，間距 2.54mm）

圖像采集

網絡接口

2 個 RGMII 以太網接口（RJ45，10/100/1000M 自適應）

網絡通信

USB 接口

1 個 USB 2.0 OTG（Micro USB）；4 個 USB 2.0 HOST

USB 通信

音頻接口

1 個 3.5mm LINE IN；1 個 3.5mm MIC IN；1 個 3.5mm LINE OUT

音頻輸入 / 輸出

串行通信接口

ARM 端：1 個 Debug UART（Micro USB，與 FPGA 共用）、1 個 RS232 UART（DB9）、1 個 RS485 UART（3pin 綠色端子）；FPGA 端：1 個 Debug UART（Micro USB，與 ARM 共用）

調試與串行通信

CAN 接口

2 個 CAN 接口（3pin 3.81mm 綠色端子）

CAN 通信

模擬接口

2 個 8 - ch 12 - bit ADC（2×10pin 排針，867Ksps，0~1.8V 輸入）

模擬信號采集

IO 拓展

ARM 端：1 個 IDC3 簡易牛角座（2×25pin，含 GPMC、I2C、eCAP、eQEP、GPIO 等）；FPGA 端：2 個 48pin 公座歐式端子、1 個 IDC3 簡易牛角座（2×25pin，含 FPGA GPIO）

IO 功能拓展

調試接口

ARM 端：1 個 14pin TI JTAG 接口（間距 2.54mm）；FPGA 端：1 個 14pin JTAG 接口（間距 2.0mm）

芯片調試

電源與控制

1 個 12V DC - 417 電源接口；多枚 LED（電源、可編程指示燈）；多枚按鍵（系統復位、非屏蔽中斷、用戶輸入鍵等）；1 個 5bit 啟動撥碼開關；1 個電源撥動開關；1 個 1.5F 法拉電容（RTC）

電源輸入、控制與時鐘

存儲接口

1 個 Micro SD 接口

存儲拓展

備注

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ARM 與 FPGA 部分硬件資源（B2B、電源、指示燈等）共用