?MTL微型中空μDD直驅(qū)伺服電機(jī)MDH-3012參數(shù)介紹
MTL微型中空μDD直驅(qū)伺服電機(jī)MDH-3012參數(shù)介紹
MDH-3012 是日本 MTL(Microtech Laboratory)公司 MDS/MDH-30 系列中的 “中空軸標(biāo)準(zhǔn)扭矩” 型號(hào)。它在 MDH-3006 的基礎(chǔ)上加長了機(jī)身,以換取更高的扭矩輸出,是該系列中兼顧“中空走線”與“標(biāo)準(zhǔn)扭矩”的均衡型號(hào)。
核心優(yōu)勢(shì)
簡化機(jī)械結(jié)構(gòu):線纜、氣管、光路等可直接從電機(jī)中心穿過,無需復(fù)雜的拖鏈或外部繞線,使設(shè)備更緊湊。
提升動(dòng)態(tài)性能:省去外部線纜束縛,降低了運(yùn)動(dòng)部件的慣量,有助于提升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。
實(shí)現(xiàn)特殊功能:中空軸可安裝旋轉(zhuǎn)接頭,用于傳輸氣體或液體,是實(shí)現(xiàn)360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠、真空吸附等功能的理想方案。
詳細(xì)技術(shù)規(guī)格 (MDH-3012)
| 參數(shù)項(xiàng)目 | 規(guī)格指標(biāo) |
|---|---|
| 品牌與系列 | 日本 MTL (Microtech Laboratory),MDS/MDH-30 系列 |
| 機(jī)身尺寸 | 外徑 φ30mm,長度 37.5mm |
| 整機(jī)重量 | 160g (0.16kg) |
| 輸出軸類型 | 中空軸,標(biāo)配通孔直徑 φ4mm (可定制φ6mm) |
| 峰值扭矩 | 0.28 N·m (280 mN·m) |
| 連續(xù)堵轉(zhuǎn)扭矩 | 0.095 N·m (95 mN·m) |
| 連續(xù)額定扭矩 | 0.068 N·m (68 mN·m) |
| 額定/最高轉(zhuǎn)速 | 1000 rpm |
| 供電電壓 | DC 48V (推薦) / DC 24V |
| 編碼器分辨率 | 絕對(duì)值: 524,288 P/R (19-bit) 增量式: 432,000 P/R (4倍頻后) |
| 定位精度 | ±1 角秒 |
| 重復(fù)定位精度 | ≤ ±1 個(gè)脈沖 |
| 轉(zhuǎn)子慣量 (J) | 13.6 g·cm2 |
| 允許徑向/軸向載荷 | 94 N / 47 N |
| 允許傾覆力矩 | 3.27 N·m |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù) (25℃) | 43 mN·m/A |
| 繞組電阻 (線間, 25℃) | 2.3 Ω |
| 峰值電流 | 5.6 Arms |
| 額定電流 | 1.8 Arms |
| 推薦驅(qū)動(dòng)器 | MTL MC-200-7220 / MC-200C-6018 |
應(yīng)用場景
精密流體控制:作為高精度點(diǎn)膠機(jī)的旋轉(zhuǎn)出膠頭,供料管可直接穿過中空軸連接旋轉(zhuǎn)接頭,實(shí)現(xiàn)360°連續(xù)涂膠。
真空吸附平臺(tái):用于真空吸附旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái),中空軸可連接真空發(fā)生器,吸附工件(如晶圓)旋轉(zhuǎn)至各檢測(cè)位。
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