1.產(chǎn)品概述：AX1R、AX2R、AX4R、AXD 是 CKD 全新中空直驅(qū) DD 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行單元，整套包含 AX1R/AX2R/AX4R 旋轉(zhuǎn)本體與 AXD 配套伺服驅(qū)動(dòng)器。采用無(wú)框直驅(qū)中空軸結(jié)構(gòu)，內(nèi)置高精度交叉滾子軸承，工件可直接安裝于輸出盤面，省去獨(dú)立軸承、支撐支架等配件，大幅簡(jiǎn)化設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)，縮短整機(jī)設(shè)計(jì)、組裝周期，是精密分度、高速旋轉(zhuǎn)定位的一體化執(zhí)行部件，主打半導(dǎo)體后端封裝、光學(xué)檢測(cè)、自動(dòng)化集會(huì)分選設(shè)備

2、核心結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)

（1）直連負(fù)載一體化結(jié)構(gòu)

內(nèi)置高剛性精密軸承，負(fù)載工裝可直接固定在旋轉(zhuǎn)盤面，無(wú)需額外設(shè)計(jì)軸承座、支撐機(jī)構(gòu)，減少零件數(shù)量，降低設(shè)備加工與裝配成本。中空通孔設(shè)計(jì)，線纜、氣路、吸嘴管路可從軸心穿過(guò)，布局整潔緊湊。

（2）高精密分度定位性能

直驅(qū)電機(jī)無(wú)齒輪、同步帶間隙，重復(fù)定位精度優(yōu)異，啟停響應(yīng)快、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)無(wú)抖動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)任意角度精準(zhǔn)分度，滿足晶圓旋轉(zhuǎn)、光學(xué)檢測(cè)多角度對(duì)位等高精需求。

（3）成套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) AXD 驅(qū)動(dòng)器

配套專用 AXD 伺服控制器，調(diào)試簡(jiǎn)便，支持點(diǎn)位定位、速度模式、連續(xù)旋轉(zhuǎn)模式，通訊接口豐富，可快速對(duì)接 PLC，縮短電控開發(fā)周期。

（4）適配潔凈無(wú)塵工況

本體金屬防銹構(gòu)造，低粉塵密封設(shè)計(jì)，適配半導(dǎo)體封裝、光學(xué)無(wú)塵車間，無(wú)油污析出污染工件。