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2.2試驗(yàn)臺(tái)外觀顏色

試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架、計(jì)算機(jī)控制柜體采用外表采用噴塑處理，外觀顏色按工業(yè)設(shè)計(jì)要求。

3、試驗(yàn)臺(tái)詳細(xì)說(shuō)明

3.1 試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架機(jī)械結(jié)構(gòu)

◇ 性能一工位驅(qū)動(dòng)裝置

試驗(yàn)臺(tái)由鋼結(jié)構(gòu)臺(tái)架、驅(qū)動(dòng)裝置、力和位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)、負(fù)載機(jī)構(gòu)等組成；

驅(qū)動(dòng)裝置主要由電動(dòng)缸、力傳感器、位移傳感器及機(jī)構(gòu)夾具等組成，對(duì)各種拉索樣件的全行程到達(dá)時(shí)有限位裝置，以避免樣件的意外損壞；驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)速度在1～200mm/S范圍內(nèi)可調(diào)，設(shè)定速度與實(shí)際速度的相對(duì)誤差不超過(guò)±1％；驅(qū)動(dòng)裝置的最大輸出力為15000N，驅(qū)動(dòng)的行程性能在0～150mm范圍，工作行程在額定范圍內(nèi)可以任意調(diào)節(jié)；設(shè)定行程與實(shí)際行程的誤差不超過(guò)±0.1mm。

◇ 二工位耐久驅(qū)動(dòng)裝置

二工位（氣缸耐久工位）示意圖

驅(qū)動(dòng)裝置主要由氣缸等組成，對(duì)各種拉索樣件的全行程到達(dá)時(shí)有限位裝置，以避免樣件的意外損壞；驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)速度在50～300mm/S范圍內(nèi)可調(diào)，設(shè)定速度與實(shí)際速度的相對(duì)誤差不超過(guò)±5％；驅(qū)動(dòng)裝置的最大輸出力為3000N，驅(qū)動(dòng)的行程在0～100mm范圍內(nèi)可調(diào)，工作行程在額定范圍內(nèi)可以任意調(diào)節(jié)。

◇ 可調(diào)負(fù)載機(jī)構(gòu):

檢測(cè)拉索形成推拉負(fù)載效率時(shí)，方便負(fù)載即拉和推二種狀態(tài)更準(zhǔn)確控制拉脫力與形程，固此工位采購(gòu)可調(diào)雙方向負(fù)載機(jī)構(gòu)。負(fù)載的大小可根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整（滿足在測(cè)量點(diǎn)處的驅(qū)動(dòng)力在0～3000N范圍內(nèi)可調(diào)）。

負(fù)載裝置能夠模擬各種拉索的工作狀態(tài)，采用彈簧來(lái)施加載荷。負(fù)載的大小可根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整（滿足在測(cè)量點(diǎn)處的驅(qū)動(dòng)力在0～3000N范圍內(nèi)可調(diào)）。

3.2試驗(yàn)功能的實(shí)現(xiàn)

◇ 負(fù)載效率試驗(yàn)和行程效率試驗(yàn)

將拉索總成安裝在臺(tái)架上。拉索的一端（A端）通過(guò)力傳感器和負(fù)載相連，另一端（B端）也通過(guò)力傳感器和電動(dòng)缸相連，計(jì)算機(jī)控制電動(dòng)缸緩慢加載拉伸，當(dāng)力傳感器的數(shù)值有變化時(shí)，計(jì)算機(jī)高速采集兩端的力和位移傳感器的數(shù)值，直到電動(dòng)缸的力傳感器檢測(cè)到載荷增加規(guī)定的試驗(yàn)力值時(shí)，分別測(cè)得位移量和力值。然后緩慢恢復(fù)，待力傳感器剛回到零值時(shí)，測(cè)量殘余伸長(zhǎng)量δ₀。按下列公式計(jì)算負(fù)載效率和行程效率值：

◇　滑行阻力測(cè)試

　試驗(yàn)前使拉線處于自由狀態(tài)，電動(dòng)缸在計(jì)算機(jī)的控制下，使拉線緩慢動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)力傳感器監(jiān)測(cè)拉線的滑行阻力。

◇　空載阻力的測(cè)試

將軟軸一端與測(cè)力設(shè)備相連接（另一端無(wú)負(fù)載），軟軸的彎曲弧度為360°，彎曲半徑250，測(cè)力設(shè)備勻速緩緩拉動(dòng)，測(cè)量其阻力，測(cè)量5次，其平均值即為軟軸的空載阻力。

◇ 空行程的測(cè)試

軟軸的布置參照附圖1，軟軸套管接頭固定在支架上，軟軸套管緊固在試驗(yàn)工裝的圓盤(pán)上，彎曲半徑250、彎曲弧度180°，芯線接頭固定在有固定轉(zhuǎn)軸中心、長(zhǎng)80mm的擺臂上，芯線接頭與擺臂垂直，主被動(dòng)端測(cè)力計(jì)施加在擺臂上，位置由試驗(yàn)方確定，被動(dòng)端擺臂固定，被動(dòng)端芯線接頭不得有軸向移動(dòng)。對(duì)主動(dòng)端拉桿施加推（或拉）的負(fù)荷（計(jì)算到芯線處負(fù)荷為10N），此時(shí)主動(dòng)端位移清零，然后拉動(dòng)（或推動(dòng)）拉桿至芯線處負(fù)荷為-10N，記下主動(dòng)端的位移，重復(fù)5次，求平均值，即為軟軸的空行程。