INOVANCE匯川 MS1-R系列MS1H4-75B30CB-S634R

INOVANCE匯川 MS1-R系列

一、基本信息

??MS1-R：匯川新一代高性能伺服平臺，40 機座超小型化升級，轉矩波動＜0.5%，一級能效，剛性提升 5 級，機身縮短 29%、溫升降 20K，專為微型精密設備設計。
??H4：超低慣量專屬設計，轉子慣量行業極小值，響應速度≤1ms，啟停 / 正反轉超敏捷無卡頓，最高轉速 7000r/min，適配微米級微動、高頻點位切換的輕載核心工況。
??75B：額定功率750W（0.75KW），40mm 法蘭超小機座，220V 電壓段核心款，小體積迸發強動力，狹小空間也適配。
??30：額定轉速3000r/min，H4 專屬超寬調速范圍 1:10000，高速無共振、低速無爬行，最高轉速可至 7000r/min，適配多轉速精密控制需求。
??CB：帶電磁抱閘，非通電制動型，斷電即刻自鎖防墜落，抱閘壽命≥100 萬次，杜絕垂直軸負載墜落風險，安全系數拉滿。
??S634R：核心高配總線組合（23 位絕對值編碼器 + EtherCAT 總線 + 高防護標準軸）

二、核心技術參數

?轉矩性能：額定轉矩2.39N·m，3.5 倍過載峰值轉矩8.36N·m，轉矩波動＜0.5%，低速無爬行、無抖動，高頻啟停動力充足，抗負載擾動能力強。

?轉速性能：額定 3000r/min，最高 7000r/min，超低慣量高響應，加減速超快速，定位時間＜0.5ms，高速運轉平穩無共振。

?電氣規格：單相 / 三相 AC220V 通用供電，F 級絕緣（耐溫 155℃），S1 連續工作制，額定電流 4.8A，最大電流 16.8A，一級能效，能耗降低 15%，適配微型控制柜。

?精度防護：重復定位精度 ±3μm，10G 抗震 / 100G 抗沖擊，軸承壽命≥20000h，IP67 防塵防水，可直接適配 3C 電子、醫療、鋰電等嚴苛潔凈 / 惡劣工況。

?物理規格：40mm 法蘭超小機座，重量僅 1.8kg，機身緊湊輕量化，狹小空間輕松安裝，適配微型工裝、機械手末端等超小安裝場景。

?智能功能：支持負載慣量辨識、轉矩波動補償、自動振動抑制，參數自動適配，運行更平穩，調試零門檻。

三、適配場景

3C 電子微米級精密點膠 / 焊錫 / 貼片、微型機械手末端軸 / 垂直軸、醫療器械精密傳動、鋰電極片裁切定位、小型檢測設備主軸、物流分揀微型輥筒、智能產線多軸聯動、實驗室精密儀器等750W 功率 + 防墜需求 + 總線控制 + 超小空間安裝的場景。