INOVANCE匯川 MS1-R系列MS1H1-40B30CB-A632R

INOVANCE匯川 MS1-R系列

一、基本信息

??MS1-R：匯川新一代高性能通用伺服平臺，一級能效，轉矩波動＜0.5%，機身縮短 29%、溫升降 20K，剛性提升 5 級，60 機座超緊湊設計，適配微型精密工控核心場景。
??H1：超小慣量專屬設計，轉子慣量行業極小值（0.145kg?cm2），響應速度≤0.8ms，啟停 / 正反轉超敏捷無卡頓，最高轉速 7000r/min，適配微米級微動、高頻點位切換的輕載核心工況。
??40B：額定功率0.4KW（400W），60mm 法蘭迷你機座，220V 電壓段小功率旗艦款，掌心大小迸發強動力，狹小安裝空間適配。
??30：額定轉速3000r/min，超寬調速范圍 1:10000，高速無共振、低速無爬行，最高轉速可達 7000r/min，適配多轉速精密控制需求。
??CB：帶電磁抱閘，非通電制動型，斷電即刻自鎖防墜落，抱閘壽命≥100 萬次，能杜絕微型垂直軸 / 倒掛負載墜落風險，安全系數拉滿。
??A632R：核心高配總線組合（23 位絕對值編碼器 + CANopen 總線 + IP67 高防護標準軸）

二、核心技術參數

?轉矩性能：額定轉矩1.27N·m，3.5 倍過載峰值轉矩4.45N·m，轉矩波動＜0.5%，低速無爬行、無抖動，高頻啟停動力充足，抗負載擾動能力強。

?轉速性能：額定 3000r/min，最高 7000r/min，超小慣量高響應，加減速超快速，定位時間＜0.3ms，高速運轉平穩無共振。

?電氣規格：三相 AC220V 供電，F 級絕緣（耐溫 155℃），S1 連續工作制，額定電流 2.5A，一級能效，能耗降低 15%，散熱優異，連續高頻工作無過熱。

?精度防護：重復定位精度 ±3μm，10G 抗震 / 100G 抗沖擊，軸承壽命≥20000h，IP67 防塵防水，工作溫度 - 10℃~50℃，適配 3C 電子、醫療微型設備、鋰電小件裝配等嚴苛工況。

?物理規格：60mm 法蘭迷你機座，重量僅 1.2kg，機身緊湊輕量化，狹小工業空間輕松安裝，適配微型工裝、機械手末端關節等極限安裝場景。

?總線性能：CANopen 總線支持 PDO/SDO 通訊，總線指令響應≤2ms，兼容主流 CANopen 工控系統，多軸聯動無延遲，布線成本降低 50%。

三、適配場景

3C 電子微米級精密點膠 / 焊錫 / 貼片、微型工業機械手關節軸 / 垂直軸、醫療器械微型精密傳動、鋰電子件裝配定位、小型檢測設備主軸、微型產線 CANopen 總線多軸聯動、小型升降平臺防墜傳動等0.4KW 功率 + 防墜需求 + CANopen 總線 + 狹小空間安裝的場景。