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產品簡介
一、產品概述
艾博納全自動探針臺是一款專為微電子器件、集成電路及先進材料表征設計的高精度測試平臺。該系統集成了亞微米級運動控制、自動化測試序列、智能視覺識別及多物理場環境模擬等功能,旨在滿足從研發實驗室到量產生產線對測試精度、重復性與效率的嚴苛要求。
相較于傳統手動探針臺,本系統通過全自動化操作消除了人為誤差,將測試通量提升5-10倍,特別適用于晶圓級可靠性測試、失效分析、射頻器件調校及批量生產中的質量監控等場景。

二、核心技術原理
2.1 高精度定位原理
系統采用閉環伺服控制技術,結合光柵尺反饋機制,實現對探針位置的亞微米級精確控制。通過將探針臂與高分辨率步進電機耦合,在X、Y、Z三軸方向上實現最小步進精度達0.1μm的運動,確保探針能夠精準觸達待測器件的微細電極(Pad)。
2.2 自動化測試流程
基于序列化編程控制理念,用戶可通過上位機軟件預設完整的測試流程,包括:樣品對準→多點定位→參數設置→數據采集→探針抬起→下一工位移動。整個過程無需人工干預,大幅提升批量測試的效率和一致性。
2.3 視覺識別與對準
搭載機器視覺自動識別系統,通過高分辨率CCD相機實時采集樣品圖像,利用圖像識別算法自動識別待測點坐標,并驅動探針臂自動完成對準。該系統支持模板匹配、邊緣檢測等多種算法,可適應不同形狀和尺寸的電極結構。
2.4 多點同步測試
系統支持多通道并行測試架構,通過獨立控制的多個探針臂,可同時對樣品上多個不同位置進行電學測試。配合矩陣開關切換系統,實現測試通道的靈活配置,顯著提升復雜器件的測試效率。
2.5 環境模擬控制
集成溫濕度閉環控制系統,通過內置的溫濕度傳感器實時監測腔體環境,并自動調節加熱/制冷模塊及濕度控制單元,確保測試環境符合預設條件,真實模擬器件在不同工況下的性能表現。
三、產品功能與技術優勢
| 功能模塊 | 技術實現 | 優勢特點 |
|---|---|---|
| 高精度定位 | 閉環伺服控制 + 光柵尺反饋 | 定位精度達亞微米級,重復性優異 |
| 電學性能測試 | 集成SMU、LCR、網絡分析儀接口 | 支持I-V、C-V、射頻特性全參數測量 |
| 自動化測試序列 | 圖形化編程界面 + 腳本支持 | 一鍵啟動批量測試,效率提升5-10倍 |
| 多點同步探測 | 獨立多探針臂 + 矩陣開關 | 同時測試多個點位,縮短測試周期 |
| 智能視覺對準 | 高分辨率CCD + 圖像識別算法 | 自動識別電極位置,消除人工誤差 |
| 多維樣品操縱 | 六軸聯動樣品臺(X/Y/Z/θ/傾斜/旋轉) | 適應各種復雜樣品形態 |
| 數據采集與分析 | 實時數據記錄 + 專業分析軟件 | 自動生成測試報告,支持數據追溯 |
| 環境精確控制 | 閉環溫濕度調節系統 | 模擬真實工況,保證測試一致性 |
| 人機交互界面 | 觸摸屏操作 + 多級權限管理 | 操作直觀便捷,支持遠程監控 |
四、技術參數規格表
| 參數類別 | 技術指標 | 數值/規格 |
|---|---|---|
| 定位系統 | X/Y/Z軸行程 | 150mm × 150mm × 50mm |
| 定位精度 | ±0.3μm | |
| 重復定位精度 | ±0.1μm | |
| 最小步進 | 0.1μm | |
| 最大移動速度 | 50mm/s | |
| 探針系統 | 探針臂數量 | 標準4個(可擴展至8個) |
| 探針類型支持 | 直流、高頻、同軸、三軸探針 | |
| 探針壓力控制 | 0.1g - 10g(可編程調節) | |
| 接觸電阻 | < 0.1Ω(標準金電極) | |
| 樣品臺系統 | 樣品臺尺寸 | 200mm × 200mm(可定制300mm) |
| 承片方式 | 真空吸附 / 機械夾持 | |
| 旋轉角度 | 0° - 360°(精度±0.01°) | |
| 傾斜角度 | -10° - +10°(精度±0.05°) | |
| Z向升降范圍 | 0 - 20mm | |
| 視覺系統 | 顯微鏡類型 | 體式金相顯微鏡 / 共聚焦顯微鏡(可選) |
| 物鏡倍率 | 5×, 10×, 20×, 50×, 100× | |
| CCD相機分辨率 | 1270萬像素(尼康工業相機) | |
| 視覺識別精度 | ±0.5μm | |
| 自動對焦時間 | < 1.5秒 | |
| 電學測試接口 | 最大測試電壓 | ±200V |
| 最大測試電流 | ±10A | |
| 頻率范圍 | DC - 67GHz(取決于探針類型) | |
| 接口類型 | BNC、SMA、三同軸、USB、GPIB | |
| 環境控制系統 | 溫度控制范圍 | -60°C - +300°C(可選-196°C液氮擴展) |
| 溫度控制精度 | ±0.1°C | |
| 溫度均勻性 | ±0.5°C(@200°C) | |
| 升溫速率 | 10°C/min(最大值) | |
| 降溫速率 | 8°C/min(最大值) | |
| 濕度控制范圍 | 5% - 95% RH | |
| 濕度控制精度 | ±2% RH | |
| 真空系統 | 腔體真空度 | 最高 10?? Pa |
| 抽真空時間 | < 15分鐘(至10?³ Pa) | |
| 自動化軟件 | 操作系統 | Windows 10/11 專業版 |
| 編程接口 | Python, C++, LabVIEW, MATLAB | |
| 數據格式 | CSV, TXT, XML, 自定義數據庫 | |
| 遠程監控 | 支持TCP/IP遠程控制 | |
| 物理規格 | 主機尺寸(W×D×H) | 1200mm × 900mm × 1700mm |
| 整機重量 | 約550kg | |
| 電源要求 | AC 220V ±10%,50/60Hz,2.5kW | |
| 氣源要求 | 0.5 - 0.7MPa 潔凈干燥壓縮空氣 |
五、系統組成與配置選項
5.1 標準配置
全自動探針臺主機(含4個探針臂)
高精度樣品臺(六軸聯動)
體式金相顯微鏡系統
1270萬像素尼康CCD相機
自動化控制軟件
防震工作臺
電磁屏蔽罩
5.2 選配模塊
溫度擴展模塊:液氮制冷系統(-196°C)、高溫加熱系統(+400°C)
真空擴展模塊:高真空腔體(10?? Pa)、惰性氣體保護系統
探針擴展模塊:高頻探針(40/67GHz)、大電流探針(20A)
測試儀器集成:半導體參數分析儀、LCR表、脈沖發生器
自動化擴展:自動上下料系統、晶圓盒裝載機、條碼識別
六、操作流程指南
6.1 準備工作
系統自檢:檢查電源、氣源、真空泵及外部測試儀器連接狀態
樣品裝載:清潔樣品臺表面,將樣品置于臺面中央,啟動真空吸附固定
探針安裝:根據測試需求選擇相應探針,安裝至探針臂并緊固
參數設定:在軟件界面設定測試點位、測試序列、環境條件等參數
6.2 自動測試流程
視覺校準:系統自動移動至校準位置,通過CCD識別參考點,建立坐標映射
自動對準:基于預設模板,系統自動識別所有待測點坐標
探針接觸:探針按預設順序自動下降接觸電極,壓力傳感器實時監控接觸力
電學測試:自動觸發外部測試儀器執行預設的測試項目,實時記錄數據
探針抬起:單點測試完成后,探針自動抬起,移動至下一測試點
循環執行:重復步驟3-5直至所有點位測試完成
數據保存:自動生成測試報告,按預設格式保存數據
6.3 結束操作
歸位:所有探針臂自動抬升至安全高度,樣品臺回歸原點
環境恢復:關閉溫控系統,待溫度恢復至室溫后關閉真空
取出樣品:釋放真空吸附,小心取出樣品
系統關閉:依次關閉測試軟件、主機電源、外部儀器
七、維護保養規程
7.1 日常維護
| 維護項目 | 頻率 | 操作內容 | 注意事項 |
|---|---|---|---|
| 樣品臺清潔 | 每日 | 使用無塵布蘸取無水乙醇或異丙醇擦拭 | 避免劃傷臺面,防止液體滲入運動部件 |
| 探針檢查 | 每日 | 顯微鏡下觀察針尖狀態,清除附著物 | 發現磨損嚴重及時更換 |
| 真空吸附檢查 | 每日 | 測試吸附力是否達標 | 檢查密封圈有無老化 |
| 運動機構檢查 | 每周 | 檢查各軸運動是否平穩無異響 | 發現異常及時停機檢修 |
7.2 定期維護
| 維護項目 | 頻率 | 操作內容 | 標準要求 |
|---|---|---|---|
| 探針更換/研磨 | 按需/每月 | 更換磨損探針或使用研磨片修復 | 針尖直徑 < 5μm |
| 導軌潤滑 | 每季度 | 涂抹專用潤滑脂于直線導軌 | 使用原廠指定潤滑劑 |
| 真空泵保養 | 每半年 | 更換真空泵油,清洗濾芯 | 使用指定型號真空泵油 |
| 光柵尺清潔 | 每半年 | 使用專用工具清潔光柵尺表面 | 避免刮傷光柵表面 |
| 溫度校準 | 每年 | 使用標準PT100傳感器校驗 | 偏差超過±0.2°C需調整 |
| 定位精度校準 | 每年 | 使用標準校準片驗證定位精度 | 偏差超過±0.5μm需校準 |
| 電氣安全檢查 | 每年 | 測試接地電阻、絕緣電阻 | 接地電阻 < 0.1Ω |
八、應用領域
8.1 半導體工業
晶圓級可靠性測試:對晶圓上的芯片進行全自動電學性能篩選
失效分析:定位并分析芯片內部失效點
良率提升:快速收集大量測試數據,支持工藝優化
8.2 科研教育
新材料表征:二維材料、量子點、納米線的電學性質研究
微納器件開發:新型晶體管、傳感器的原型驗證
高校實驗室:微電子、物理、材料科學教學實驗
8.3 光電器件
LED/LD測試:發光二極管、激光二極管的I-V、L-I特性測試
光電探測器:響應度、暗電流、噪聲特性分析
太陽能電池:I-V曲線、轉換效率、量子效率測試
8.4 射頻與微波
高頻器件測試:GaN、GaAs等化合物半導體器件的S參數測試
毫米波電路:5G通信、雷達芯片的在片測試
阻抗匹配:射頻前端模組的調試與驗證
8.5 MEMS與傳感器
MEMS器件:微加速度計、微陀螺的機械與電學耦合測試
氣體傳感器:不同氣體環境下的響應特性
壓力傳感器:變溫變壓條件下的性能表征
九、訂購信息
| 產品型號 | 描述 | 標準配置 |
|---|---|---|
| ABN-APS-200 | 全自動通用型探針臺 | 4探針臂,200mm樣品臺,室溫測試 |
| ABN-APS-300T | 全自動高低溫探針臺 | 4探針臂,300mm樣品臺,-60°C~+300°C |
| ABN-APS-200V | 全自動真空探針臺 | 4探針臂,200mm樣品臺,真空度10?? Pa |
| ABN-APS-RF | 全自動射頻探針臺 | 4探針臂,200mm樣品臺,支持40GHz測試 |
| ABN-APS-CUSTOM | 定制化解決方案 | 根據客戶需求定制配置 |
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移動站:探針臺
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