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日本HOKUYO公司于1946年在日本大阪成立，其開(kāi)發(fā)并繼續(xù)提供一些*的自動(dòng)化技術(shù)，其產(chǎn)品包括柜臺(tái)，光電傳感器和自動(dòng)門等，適用于各種工廠自動(dòng)化系統(tǒng)和各種生產(chǎn)過(guò)程。
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日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電激光掃描測(cè)距儀系列產(chǎn)品參數(shù)
| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 產(chǎn)品種類 | 其他 |
| 價(jià)格區(qū)間 | 面議 | 儀器原理 | 激光測(cè)距儀 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 汽車及零部件,電氣,綜合 |
日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電激光掃描測(cè)距儀系列詳細(xì)信息
日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電激光掃描測(cè)距儀系列
日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電激光掃描測(cè)距儀系列
一、共同特點(diǎn)（全系列）
尺寸：50×50×70mm，重量：130g
掃描角度：270°；光源：905nm 半導(dǎo)體激光，Class 1
供電：DC 10–30V（12/24V 常用），典型電流≤150mA
防護(hù)：IP64/IP67（依型號(hào)），工作溫度：-10℃～+50℃
接口：LX = 以太網(wǎng)；LN=RS?422；LA = 模擬量
用途：AGV/AMR 導(dǎo)航、避障、區(qū)域檢測(cè)、SLAM 建圖
二、主要型號(hào)與參數(shù)
1）UST?05LN / LA / LNP（5m 級(jí)?入門短距）
測(cè)距：0.05–5m（白板）
角分辨率：0.36°；掃描周期：66ms
精度：±40mm；重復(fù)精度 σ<30mm
特點(diǎn)：LN = 基礎(chǔ)款；LNP = 增強(qiáng)抗干擾；LA = 模擬量輸出
應(yīng)用：小型 AGV、自動(dòng)門、流水線防護(hù)
2）UST?10LX / LN（10m 級(jí)?室內(nèi)主流）
測(cè)距：0.05–10m；角分辨率：0.25°
掃描周期：25ms（40Hz）
精度：±40mm；重復(fù)精度 σ<30mm
應(yīng)用：中小型倉(cāng)儲(chǔ) AGV、機(jī)器人導(dǎo)航、室內(nèi) SLAM
3）UST?20LX / LN（20m 級(jí)?倉(cāng)儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)）
測(cè)距：0.05–20m；角分辨率：0.25°
掃描周期：25ms；抗強(qiáng)光：≤5 萬(wàn) lx
應(yīng)用：倉(cāng)儲(chǔ) / 物流 AGV、叉車避障、產(chǎn)線監(jiān)控
4）UST?15LX（15m 級(jí)?戶外輕量）
測(cè)距：0.05–15m（白板）；0.05–6m（10% 反射率）
角分辨率：0.125°；抗強(qiáng)光：10 萬(wàn) lx
應(yīng)用：戶外機(jī)器人、輕量 AGV、室外 SLAM
5）UST?30LC / LCN（30m 級(jí)?戶外旗艦）
測(cè)距：0.05–30m；角分辨率：0.125°
掃描周期：25ms；多回波（雨 / 霧濾波）
抗強(qiáng)光：10 萬(wàn) lx；重復(fù)精度 σ<20mm
應(yīng)用：室外 AGV、港口 / 廠區(qū)避障、戶外 SLAM、入侵檢測(cè)
三、型號(hào)后綴含義
LX：以太網(wǎng)接口（高速數(shù)據(jù)，ROS 常用）
LN：RS?422 串口（穩(wěn)定，傳統(tǒng) AGV）
LA：模擬量輸出（0–5V，簡(jiǎn)易控制）
LNP：LN 增強(qiáng)型（抗電磁干擾，惡劣電氣環(huán)境）
LC：戶外型（多回波、強(qiáng)光耐受）
四、選型速記
室內(nèi)短距 / 低成本：UST?05LN
室內(nèi)中小型 AGV：UST?10LX
倉(cāng)儲(chǔ)主流 AGV：UST?20LX
戶外輕量 / 高精度：UST?15LX
戶外長(zhǎng)距 / 抗擾：UST?30LC
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