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日本HOKUYO公司于1946年在日本大阪成立，其開發(fā)并繼續(xù)提供一些*的自動化技術(shù)，其產(chǎn)品包括柜臺，光電傳感器和自動門等，適用于各種工廠自動化系統(tǒng)和各種生產(chǎn)過程。
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日本HOKUYO北陽機(jī)電2D激光雷達(dá)產(chǎn)品參數(shù)
| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 價格區(qū)間 | 面議 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池,鋼鐵/金屬,航空航天,汽車及零部件 |
日本HOKUYO北陽機(jī)電2D激光雷達(dá)詳細(xì)信息
日本HOKUYO北陽機(jī)電2D激光雷達(dá)UXM-30LXH-EHA
日本HOKUYO北陽機(jī)電2D激光雷達(dá)UXM-30LXH-EHA
1. 產(chǎn)品定位與核心價值
UXM-30LXH-EHA 屬于北陽機(jī)電 UXM 系列工業(yè)級戶外專用 2D 激光掃描測距儀，定位工業(yè)應(yīng)用市場，核心解決困難戶外環(huán)境下的高精度測距與環(huán)境感知難題。
該產(chǎn)品針對港口碼頭、鋼鐵冶金、礦山開采等惡劣工況設(shè)計，通過多回波技術(shù)、IP67 防護(hù)等級與內(nèi)置加熱器三大核心技術(shù)，實現(xiàn)全天候、全氣候穩(wěn)定工作，為大型設(shè)備如龍門吊、STS 起重機(jī)、戶外 AGV、礦業(yè)機(jī)械提供精準(zhǔn)的障礙物檢測、位置定位與輪廓測量能力，支持 SLAM 建圖與自主導(dǎo)航功能，適配工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與多設(shè)備協(xié)同工作。
2. 工作原理與掃描機(jī)制
該產(chǎn)品采用脈沖式飛行時間 (TOF) 測距原理，發(fā)射 905nm 波長半導(dǎo)體激光（FDA 激光安全等級 1，對人眼無害），通過測量激光往返時間差計算距離。內(nèi)置電機(jī)以 1200rpm 轉(zhuǎn)速驅(qū)動光學(xué)組件旋轉(zhuǎn)，完成 190° 扇形區(qū)域掃描（相對于正前方 ±95°），掃描周期 50ms，角分辨率達(dá) 0.125°，單次掃描生成 1521 個距離數(shù)據(jù)點，測量分辨率為 1mm 單位。產(chǎn)品搭載多回波檢測技術(shù)，可有效區(qū)分雨霧、灰塵、冷凝水等干擾物與真實障礙物，提升惡劣環(huán)境測量可靠性。
光學(xué)窗口采用硬涂層處理，減少劃痕導(dǎo)致的測距精度劣化問題，同時內(nèi)置加熱器可防止低溫環(huán)境下光學(xué)部件結(jié)露，確保寒冷地區(qū)正常工作。設(shè)備采用 SCIP Ver.2.2 專用指令系統(tǒng)進(jìn)行控制與數(shù)據(jù)讀取，適配 ROS 系統(tǒng)，便于快速集成到機(jī)器人應(yīng)用中。
3. 主要技術(shù)參數(shù)
設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)測距范圍為 0.1 米至 30 米（10% 反射率物體），最大探測距離可達(dá) 80 米（90% 反射率白色標(biāo)準(zhǔn)板），極限探測距離可達(dá) 120 米。
測量精度表現(xiàn)優(yōu)異，0.1 米至 30 米區(qū)間內(nèi)誤差不超過 ±30 毫米，在 100,000lx 強光環(huán)境下仍保持穩(wěn)定測量精度。整機(jī)具備 IP67 防塵防水能力，可在 1 米水深浸泡 30 分鐘，適應(yīng)戶外露天作業(yè)環(huán)境。供電規(guī)格為直流 10V 至 30V 寬電壓輸入，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場不同供電條件，正常工作電流約 400mA，啟動瞬間電流約 1A。
整機(jī)外形尺寸為 140×140×140 毫米，重量約 1.2 千克，結(jié)構(gòu)堅固，安裝便捷。工作溫度范圍為 - 30℃至 + 50℃，存儲溫度為 - 40℃至 + 60℃，可適應(yīng)極寒與高溫交替的工業(yè)環(huán)境。通訊采用百兆以太網(wǎng)接口（100BASE-TX），支持 TCP/IP 協(xié)議，配備 4 路 NPN 同步輸出端口，可與外部設(shè)備聯(lián)動實現(xiàn)同步控制，有效防止多傳感器間的相互干擾。4. 核心特點與產(chǎn)品優(yōu)勢
困難環(huán)境適配能力：IP67 防護(hù) + 多回波技術(shù) + 內(nèi)置加熱器，可在雨、霧、雪、沙塵、強光及 - 30℃極寒環(huán)境穩(wěn)定工作，解決戶外工業(yè)應(yīng)用痛點
高精度高密度掃描：0.125° 角分辨率 + 1mm 測量精度 + 1521 點 /scan，提供細(xì)膩的環(huán)境輪廓數(shù)據(jù)，適配高精度定位與輪廓測量需求
長距寬域檢測：80 米最大測距 + 190° 大視場角，單臺設(shè)備覆蓋大面積監(jiān)測區(qū)域，減少多傳感器部署成本，適配大型設(shè)備作業(yè)需求
工業(yè)級可靠性：硬涂層光學(xué)窗口 + 寬電壓輸入 + 堅固金屬外殼，抗物理損傷與電氣干擾能力強，適合長期連續(xù)工業(yè)作業(yè)智能協(xié)同能力：以太網(wǎng)遠(yuǎn)程控制 + 同步功能 + ROS 兼容，支持多設(shè)備協(xié)同與集中管控，適配現(xiàn)代工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用架構(gòu)
低維護(hù)成本：加熱器自動除露 + 光學(xué)窗口防刮設(shè)計，減少設(shè)備維護(hù)頻率，降低工業(yè)運營成本
5. 典型應(yīng)用場景解析
港口碼頭與集裝箱作業(yè)：用于 STS 岸邊起重機(jī)、RTG 輪胎式龍門吊、AGV 自動導(dǎo)引車、跨運車等設(shè)備，實現(xiàn)集裝箱輪廓測量、位置定位、障礙物檢測，提升裝卸效率與安全性
鋼鐵冶金與重型工業(yè)：適配鋼廠原料堆場、高爐周邊、軋鋼生產(chǎn)線等場景，用于物料尺寸測量、位置識別、車輛防撞，優(yōu)化生產(chǎn)流程，保障人員安全
礦山開采與工程機(jī)械：應(yīng)用于礦用卡車、裝載機(jī)、挖掘機(jī)等設(shè)備，提供環(huán)境感知與避障功能，適配露天礦山復(fù)雜地形與惡劣氣候條件
戶外物流與倉儲：用于大型物流園區(qū)、港口堆場的 AGV/AMR 導(dǎo)航，實現(xiàn)路徑規(guī)劃、障礙物檢測與區(qū)域防護(hù)，提升物料流轉(zhuǎn)效率
智能交通與重型車輛：適配港口、礦區(qū)等封閉區(qū)域的交通流量監(jiān)測、車輛識別、道路障礙物檢測，為智能交通系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持
周界防護(hù)與安防監(jiān)控：適用于大型廠區(qū)、工業(yè)園區(qū)、水電站等戶外區(qū)域的周界入侵監(jiān)測，具備全天候工作能力，有效防范入侵風(fēng)險
6. 產(chǎn)品狀態(tài)與選購說明
UXM-30LXH-EHA 目前處于正常量產(chǎn)、持續(xù)供貨狀態(tài)，暫無停產(chǎn)計劃。如需更高分辨率或更長測距，可考慮同品牌 UXM-30LAH-EHA/LXH-EWA 等升級型號.。采購建議選擇合適授權(quán)合作渠道，保障原裝*與正規(guī)售后，同時可根據(jù)安裝需求搭配專用支架、電源配件、防護(hù)罩等，進(jìn)一步提升設(shè)備運行與安裝穩(wěn)定性。該產(chǎn)品已通過 CE、FCC 等國際認(rèn)證，可全球范圍內(nèi)使用
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