目前我們經(jīng)常使用的機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)分別來自（IEC、ISO）、歐盟（EN、DIN）和國家標(biāo)準(zhǔn)（GB）。標(biāo)準(zhǔn)以IEC61508中的IEC62061為代表，對機(jī)械的電氣安全相關(guān)的設(shè)計(jì)進(jìn)行規(guī)范和指導(dǎo)。歐盟標(biāo)準(zhǔn)以機(jī)械指令為法規(guī)，通過相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對法規(guī)進(jìn)行細(xì)化。中國的機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)分為強(qiáng)制性和推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并無法規(guī)支撐。
由于歐盟為中國的主要機(jī)械出口區(qū)域，國內(nèi)出口歐洲的機(jī)械必須符合歐洲機(jī)械指令的安全要求。因此，歐盟的標(biāo)準(zhǔn)為國內(nèi)有出口需求的機(jī)械制造廠商所廣泛應(yīng)用。中國的機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)也以EN和ISO標(biāo)準(zhǔn)為主要對口對象。
歐盟和中國的機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)分為A、B、C三類。A類標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，包括基本概念、設(shè)計(jì)原則和一般特性如EN/ISO 12100,GB/T15706；B類標(biāo)準(zhǔn)為通用分類安全標(biāo)準(zhǔn)，主要針對機(jī)械中的分類的安全功能進(jìn)行規(guī)范，如控制系統(tǒng)安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)EN954-1、EN/ISO13849-1、3B/7 16855、EN418、GB16754緊急停止；C類標(biāo)準(zhǔn)為給類產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)，主要是對各類機(jī)械的安全要求進(jìn)行規(guī)范，如EN692壓力機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)。
對于安全控制系統(tǒng)，以前國內(nèi)的機(jī)械制造廠商主要參照以EN954-1為主的B類標(biāo)準(zhǔn)。現(xiàn)在EN954-1已經(jīng)廢止，采用新的ISO13849-1,但是兩個標(biāo)準(zhǔn)還是有相的部分。有必要對兩個標(biāo)準(zhǔn)都做一下了解。下面就對控制系統(tǒng)的安全有關(guān)部分的兩個標(biāo)準(zhǔn)加以介紹和分析。
EN954-1的安全要求
EN954-1是在1997年由CEN TC 114發(fā)布的，全程為safety-related parts of control systems（控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分）。其中提及的Category等級的概念，在機(jī)械的安全控制自動化領(lǐng)域中是衡量機(jī)械的危險(xiǎn)程度和相關(guān)安全控制系統(tǒng)的安全程度的標(biāo)準(zhǔn)。可以依據(jù)EN954-1，按照以下步驟設(shè)計(jì)安全控制系統(tǒng)：
1）確定機(jī)械的危險(xiǎn)區(qū)域
2）定義風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)S,F,P
3）使用風(fēng)險(xiǎn)圖表確定所要求的等級
4）根據(jù)所要求的等級設(shè)計(jì)和實(shí)施所要求的安全功能

參照EN954-1進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估，將涉及到三個風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)S,F，P；S表示機(jī)械對人員的傷害程度，S1為輕傷，S2為重傷或死亡；F表示面臨危險(xiǎn)的時(shí)間和平率，F(xiàn)1表示從無到經(jīng)常發(fā)生，F(xiàn)2表示從經(jīng)常發(fā)生到持續(xù)發(fā)生；P表示避免危險(xiǎn)地可能性，P1表示在特定條件下可能避免該危險(xiǎn)，而P2則表示幾乎不可能避免為危險(xiǎn)。