全自動點樣儀采用一體化架構，核心模塊包括：

　　機械運動系統：由X/Y/Z三軸步進電機驅動，實現點樣頭的三維精準定位。X/Y軸精度達0.1mm/步，Z軸控制點樣針與薄層板的接觸深度，適配不同厚度（最大4mm）的薄層板。

　　液路系統：集成吸樣針、樣品瓶架、廢液回收模塊。吸樣針采用空心不銹鋼管設計，穿刺樣品瓶墊片后吸樣，避免堵塞；樣品架支持66個2ml樣品瓶或96孔板，滿足高通量需求。

　　溫控模塊：內置加熱裝置（30-60℃可調），加速溶劑揮發，減少斑點擴散，尤其適用于水溶液或大體積點樣。

　　控制系統：以專用軟件（如winCATS）為核心，支持點樣參數（體積、形狀、清洗次數）的預設，并可聯動成像系統、掃描儀等設備，實現全流程自動化。

　　二、驅動方式：步進電機精準控制

　　點樣動作由高精度步進電機驅動，通過細分技術（如3200步/轉）實現微米級位移控制：

　　X/Y軸驅動：采用步進馬達雙軸聯動，分辨率達80步/mm（X軸）和40步/mm（Y軸），確保點樣路徑的直線性與重復性。

　　Z軸驅動：控制點樣針的上下行程，配合壓力傳感器（4-6bar）實現液滴的精準噴射，避免飛濺或殘留。

　　清洗驅動：通過壓縮空氣或氮氣（流量0.2-2.0L/min）沖洗針頭，防止交叉污染。

　　三、點樣模式：靈活適配多元需求

　　支持兩種核心點樣方式：

　　接觸式點樣：針頭直接接觸薄層板，形成點狀斑點。適用于手鋪軟板（如中藥薄層板），避免噴霧式吹散硅膠的風險。

　　非接觸噴霧式點樣：通過高壓氣體將樣品霧化，形成帶狀或方形斑點。適用于預制硬板，可實現條帶狀分離，提升分析效率。

　　此外，系統支持點樣體積的精準調節（100nl-1ml），滿足痕量分析到制備級色譜的需求。例如，在中藥三七檢測中，采用500nl接觸式點樣，配合50℃加熱，使人參皂苷斑點的Rf值RSD低至0.8%，數據穩定性顯著優于手動操作。