增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分

編碼器如以信原理分，有增量型編碼器,型編碼器。 　

增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型) 　　

工作原理: 　　由個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接器件讀取,獲得四組正弦波信組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于個(gè)周波為360度），將C、D信反向，疊加在A、B兩相上，可增穩(wěn)定信；另每轉(zhuǎn)輸出個(gè)Z相脈沖以零位參考位。 　　

我專業(yè)銷售PILZ皮爾磁安機(jī)器人模塊，貨源都是原廠，有需要。是中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域著名的服務(wù)貿(mào)易商，專業(yè)從事各種中的公共自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)出口貿(mào)易與工程服務(wù)，主要自歐洲，，

日本，韓國(guó)等國(guó)的精密編碼器，傳感器，儀器儀表及各類自動(dòng)化產(chǎn)品，并被廣泛用于鋼鐵、化工、煤礦、機(jī)械制造、船舶、汽車、

電力、流體、自動(dòng)控制等眾多的重點(diǎn)企業(yè)。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在還是B相在，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。　　　　

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度，金屬碼盤以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有定的厚度，精度就制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個(gè)數(shù)量，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差些。 　　

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或稱多少線，般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 　　

信輸出: 　　信輸出有正弦波（電流或電壓）,波（TTL、HTL）,集電開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信接設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分　　

信連接—編碼器的脈沖信般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與速模塊之分，開關(guān)頻率有低有。 　　

如單相聯(lián)接，用于單向計(jì)數(shù)，單向測(cè)速?！　?/span>

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速?！　?/span>

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的測(cè)量?！　?/p>

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減zui小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 　　

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信輸出的編碼器，信傳輸距離可達(dá)150米。 　　

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信輸出的編碼器，信傳輸距離可達(dá)300米?！　　　?/p>

增量式編碼器的問(wèn)題： 　　增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)，抗干擾較差，接設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題，這些問(wèn)題如選用型編碼器可以解決。 　　

增量型編碼器的般應(yīng)用: 　　測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。　　　　型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）　　　　編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每個(gè)，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得組從2的零次到2的n-1次的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械決定的，它不受停電、干擾的影響。 　　編碼器由機(jī)械決定的每個(gè)是*的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道，什么時(shí)候就去讀取它的。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提了。 　　從單圈值編碼器到多圈值編碼器 　　旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。 　　如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈值編碼器。 　　編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械確定編碼，每個(gè)編碼*不重復(fù)，而無(wú)需記憶。 　　多圈編碼器另個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某中間作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。 　

增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分